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皮帶輸(shū)送機,皮帶輸(shū)送機

襄(xiāng)陽鏈條輸送機

鏈條(tiáo)輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行(háng)工業設備有限公司

襄陽鏈條(tiáo)輸送機型號

襄陽鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶(hù)需求(qiú),此(cǐ)項目設計5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸送線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存(cún)儲(chǔ)數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設備總占地(dì)尺寸長13.2米、寬13

2、  單條(tiáo)線體長(zhǎng)度:13.2

3、  單條(tiáo)線體寬度(dù):1.5

4、  單條線體高度:0.5米(mǐ)

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平(píng)台更大輸送速度:5m/min

9、  中間(jiān)段更大輸送(sòng)速度:5m/min

10、取箱輸送(sòng)線更大輸(shū)送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數量:5

 

四(sì)、運行過程:

 

1、  叉(chā)車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏(luó)輯控製,傳感器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段(duàn)啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱(xiāng),A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段(duàn)輸(shū)送線(xiàn)有箱體(tǐ)時,中(zhōng)間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時(shí),如(rú)中間傳(chuán)送帶有(yǒu)箱體(tǐ),則向E段輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將(jiāng)箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用(yòng)倍(bèi)速鏈輸送線結構,單條(tiáo)輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送(sòng)線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線(xiàn)體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅動電機(jī),保證設備輸送穩定性及(jí)輸送(sòng)載重。

 

2、  中間傳送線(xiàn)采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲(chǔ)箱體數量5個,倍速(sù)鏈輸送線終端設置阻擋器(qì)一(yī)組(zǔ),當箱體(tǐ)到達時有(yǒu)阻擋器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正(zhèng)常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速(sù)鏈(liàn)輸送線所輸送的箱體達到5個(gè);

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構(gòu)方式;


4、  輸送線(xiàn)地(dì)腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工(gōng)作(zuò)。


5、  中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置(zhì)有擋停機構,在輸(shū)送線輸(shū)送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳(chuán)送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向(xiàng),保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料(liào)機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線(xiàn)中多個(gè)位置設(shè)置傳(chuán)感器檢測(cè)機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線(xiàn)整體采用(yòng)PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元(yuán)化。

10、6條輸送線(xiàn)間距(jù)為0.5米(mǐ),方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全(quán)防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為(wéi)機械結構防(fáng)護。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留(liú)上下料局(jú)部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟件(jiàn)保護。在控製器及係統軟件內部,設定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關元件(jiàn)之間互鎖,確保設備的安(ān)全(quán)。

 

八、現場安裝及使用(yòng)環(huán)境技術條(tiáo)件(jiàn):

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液(yè)體,爆(bào)炸性氣體。

九、提供的技術資(zī)料:

供方將提供下列技術文(wén)件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:

機械使用(yòng)說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1套(tào)


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