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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行（háng）工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間（jiān）段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承（chéng）載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速（sù）度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體（tǐ）放置在輸送（sòng）線A段，通過（guò）PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳（chuán）送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳（chuán）送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足（zú）5個（gè）空箱時再啟（qǐ）動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時（shí），中間傳送帶不對（duì）E段輸送（sòng）線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱（xiāng）體，則向E段輸送（sòng）線（xiàn）輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車（chē）將箱體取走（zǒu）。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈（liàn）輸送線（xiàn）結構，單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖（tú）所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電（diàn）機驅（qū）動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電（diàn）機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅動（dòng），長度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套驅動電機，保證設備（bèi）輸送穩（wěn）定性（xìng）及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構（gòu）傳動，根據設（shè）備要求得出，中間傳（chuán）送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻（zǔ）擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線（xiàn）正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而（ér）達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采用（yòng）鏈（liàn）條輸送結構方式（shì）；
4、 輸送線地腳采用可調（diào）節地腳結構，方便設備現（xiàn）場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送（sòng）線（xiàn）輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位（wèi），完成中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊（hàn）接底座連接，保證強（qiáng）度；采用氣缸驅（qū）動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構穩定性的同（tóng）時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分端頭采用擋料機（jī）構（gòu），防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中多個（gè）位置設（shè）置傳感（gǎn）器檢測機構，通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製（zhì）多（duō）元化。
10、6條輸（shū）送線間（jiān）距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使（shǐ）用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中（zhōng），采用的（de）三級防護措（cuò）施確保人機安（ān）全。
1.級為機（jī）械結構防（fáng）護。隻有是人可以接觸到的機器（qì）人運動（dòng）區域，全部（bù）由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳（chuán）感器（qì）實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟（ruǎn）件內部（bù），設（shè）定運動元器件（jiàn）的極限運動範圍，並在相關元（yuán）件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場（chǎng）無腐蝕氣體（tǐ），液體，爆炸性氣體。
供方將提供下（xià）列技術文件：
提供相關技（jì）術文件（含電子版），包（bāo）括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套（tào）
電氣使用說明（míng）書 2套
易損件明細 1套
皮帶輸送機橡膠輸送帶在運行過程中除了正常磨損外，還可能會因其他不利（lì）因素，使（shǐ）得輸送帶撕裂，導致輸送機出現故障，影響正常生產，嚴重時可能導致（zhì）巨大的經濟損失。因此，總結（jié）歸納膠帶撕裂的常見類型，分析其撕裂原（yuán）因，采取針對（duì）性的防治措施，對礦山安全、高效生產具（jù）有重要意義。...
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輸（shū）送流水線（xiàn），作（zuò）為（wéi）一種高效的生產方式，被廣泛（fàn）應用於（yú）各行（háng）各業。它不僅可（kě）以提高生產效率，降低勞（láo）動強（qiáng）度，還（hái）能（néng）夠減少人為失誤帶來（lái）的損失。本文將從多個方麵對輸送流水線（xiàn）進行詳細分析，探討其優缺點（diǎn）以及未來（lái）發展趨勢...
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隨（suí）著工業自動化程度的不斷提高，越來越多的企（qǐ）業（yè）開始關注自動化設備的應（yīng）用。其中，皮帶輸送（sòng）線自動化在現代工業生產中發揮著（zhe）重要作用。...
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