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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需（xū）求，此項（xiàng）目設計5條（tiáo）空箱輸送（sòng）線，1條滿箱（xiāng）輸（shū）送線。
1、 單個（gè）箱體（tǐ）尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線（xiàn）速（sù）度：5m/min
4、 E段（duàn）輸送（sòng）線速度：10m/min
5、 中間傳送（sòng）帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線（xiàn）體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱（xiāng）輸（shū）送線中間段更大承載（zǎi）：1100kg
8、 上箱平台更大（dà）輸送速度：5m/min
9、 中間段（duàn）更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存（cún）箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置（zhì）在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空（kōng）箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸（shū）送至中（zhōng）間傳送（sòng）帶；如已存滿5個空箱，A段暫（zàn）時停滯，待中間傳送帶不足5個（gè）空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱（xiāng）體，當E段輸送（sòng）線（xiàn）無箱體時，如中間傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱（xiāng）輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線（xiàn）結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅（qū）動，長度1.5米。整條線（xiàn）體（tǐ）寬（kuān）度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動電機，保（bǎo）證設備（bèi）輸送（sòng）穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸（shū）送線結構傳動，根（gēn）據（jù）設（shè）備要求得出，中間（jiān）傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體（tǐ）到達時有（yǒu）阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常（cháng）運行，在後續的箱體輸送中（zhōng）不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結（jié）構方式；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用可（kě）調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送（sòng）線端頭處設置有擋停機構（gòu），在輸送線輸送時對箱體進（jìn）行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導（dǎo）向，保證（zhèng）擋停機構穩定性的同時（shí）使氣（qì）缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢（jiǎn）測機（jī）構（gòu），通過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便（biàn）人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的安全防（fáng）護是非常重要的。在整個體（tǐ）係中，采用的三級防護措施確保人機安（ān）全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以（yǐ）接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感（gǎn）器（qì）實時（shí）檢測。（可選）
3.第三級為軟（ruǎn）件保護。在控製器及係統軟件內部（bù），設定運動元器（qì）件的極限（xiàn）運動範圍，並在相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技（jì）術（shù）要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場（chǎng）無腐（fǔ）蝕氣（qì）體（tǐ），液體，爆（bào）炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（jiàn）（含（hán）電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套（tào）
電氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
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作為有多年生產經驗皮帶輸送機廠家，公司始終堅持產品質量為中心（xīn），緊緊圍繞客戶需求，以解決客戶生產難題為突破口，多年來不但在製作上下功夫，還精心為客戶（hù）產（chǎn）品精心安裝調試，產品從橡膠皮帶機到輕型（xíng）皮帶流水線盡心設計，配套的（de）設備遍布全國各地；...
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