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皮帶輸送機,皮帶(dài)輸送機

青海鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有限公司

青海鏈條輸送機型號

青海(hǎi)鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條(tiáo)滿箱輸送線。

二、需求參數(shù):


1、  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更(gèng)大存(cún)儲數量:5個箱體

 

三、方(fāng)案布(bù)局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體(tǐ)長度:13.2米(mǐ)

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體(tǐ)高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿(mǎn)箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平(píng)台更(gèng)大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送(sòng)速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將(jiāng)空箱體放置(zhì)在(zài)輸送線(xiàn)A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿(mǎn)5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱(xiāng),A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個(gè)空箱(xiāng)時再啟(qǐ)動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸(shū)送線輸(shū)送箱體,當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送(sòng)帶(dài)有箱體,則向E段輸送線輸(shū)送箱體。

 

3、  箱體輸送到(dào)E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿(mǎn)箱(xiāng)輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結(jié)構說明:

1、  輸(shū)送線B段到D段采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示),均為單動力驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米(mǐ);中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度(dù)1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一(yī)組,當箱(xiāng)體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正(zhèng)常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節(jiē)地腳(jiǎo)結構,方便設備現場(chǎng)安(ān)裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭(tóu)處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送(sòng)線對箱體存儲要求。


6、  擋停(tíng)機構采用鋼(gāng)結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的(de)同時使氣(qì)缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳(chuán)送線部(bù)分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示


七、安全及環保(bǎo):

作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全(quán)防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護。隻有是人可(kě)以接觸到的(de)機(jī)器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局(jú)部開放。(可選(xuǎn)

 

2.第(dì)二級為傳感(gǎn)器實(shí)時(shí)檢測。(可(kě)選

 

3.第三級為(wéi)軟件保護。在控(kòng)製器及係統軟件內部,設定運動(dòng)元器件的極限運動範圍(wéi),並在相關元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工作溫度(dù):-15°~40°。

2、相對濕(shī)度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後(hòu)給出要求。

4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液(yè)體(tǐ),爆炸性氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包(bāo)括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件(jiàn)明細               1


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