鏈(liàn)條輸送機在自動化輸送過(guò)程的(de)方案,青島樂途(tú)行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需(xū)求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿(mǎn)箱重量:200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段輸送線速(sù)度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條(tiáo)線體高度(dù):0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸(shū)送(sòng)線中間(jiān)段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平(píng)台更大輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中(zhōng)間段更(gèng)大儲存箱體數量:5個
1、 叉車(chē)將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已(yǐ)存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中(zhōng)間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。
2、 當E段輸送線(xiàn)有箱(xiāng)體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車將箱體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏(luó)輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力驅動(dòng);上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中(zhōng)間傳送線(xiàn)采用調速(sù)電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸送穩定性及輸送(sòng)載重。
2、 中間傳送線(xiàn)采用倍速(sù)鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲(chǔ)箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停止前進,倍速(sù)線(xiàn)正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不(bú)影響箱體前進,從而達到(dào)整條倍速鏈輸(shū)送線所輸送的箱(xiāng)體達到(dào)5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便(biàn)設(shè)備現場(chǎng)安(ān)裝、調平(píng)工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停(tíng)機構,在輸(shū)送線輸送時對箱體進行(háng)擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋(dǎng)停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接,保(bǎo)證強度;采用氣缸驅動、光軸導(dǎo)向,保證(zhèng)擋(dǎng)停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更(gèng)大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料(liào)機構,防止(zhǐ)箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線(xiàn)間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常(cháng)重要的。在整個體係中,采用的三級防護(hù)措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械結(jié)構防護。隻有是人可以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選)
2.第二級為(wéi)傳感器實(shí)時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統(tǒng)軟件內部,設定運動元器(qì)件的極限運動範圍,並在相關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求:待詳細設(shè)計完(wán)後給出要求(qiú)。
4、現(xiàn)場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性(xìng)氣體。
供方將提供下(xià)列技(jì)術文件:
提(tí)供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損(sǔn)件明細 1套
托輥的(de)作用是支(zhī)撐輸送帶和(hé)物料重量。托輥運轉必(bì)須靈(líng)活可(kě)靠。減(jiǎn)少輸送帶(dài)同托(tuō)輥(gǔn)的摩擦(cā)力,對占輸送機總成本25%以上的的輸送帶壽命起(qǐ)著關鍵作用。隨著生產技術的發展,托輥其采用多(duō)種高分子(zǐ)材料(liào)符合(hé)高溫壓鑄成型(xíng),成為(wéi)替代目前市場上通用的陶瓷托輥的更新換代產品。具主要(yào)特點為:防腐(fǔ)蝕(shí)、抗老(lǎo)化,不鏽蝕(shí)。物(wù)資和教苛刻的作業場(chǎng)所。運動阻(zǔ)力小,旋轉重量輕。耐磨性強,使用壽(shòu)命長。...
帶式輸送機是經濟建設中經常使用的(de)機械設備(bèi),所(suǒ)以一(yī)般根據(jù)技術的發展及使用經驗,需要修改一些技術參數,最新的帶式輸送機標準是2020年發布,下麵是住房和城鄉建設部發布新聞索引;...
樂途行工業設備公司廠(chǎng)家簡介,主要加工機械設備(bèi)有非標輸送機設備,帶式輸(shū)送機,提升機,螺旋(xuán)輸送機,皮帶輸(shū)送線,刮板輸送機,鏈板(bǎn)式輸(shū)送機,膠帶輸送機,螺旋輸送機,鏈條(tiáo)輸送機,環保設備,建築設備,皮(pí)帶輸送機,帶式輸送線,大傾角皮帶機(jī),滾筒輸送機,板鏈流水線,製砂(shā)生產線等產品;倉儲物流輸(shū)送線,口(kǒu)罩流水線,食品加(jiā)工生產線;...
皮帶輸送機的未來發展前景 隨著物流行業的快速發展,皮帶輸送機作為一種高效、穩定的物料輸(shū)送(sòng)設備,正日益受到廣泛關注。未來,它將在物流行業中扮演越來越重要的角色。本文將從四個方麵探討皮帶輸送機未來的發展前景。...
皮帶輸送機橡膠輸送帶在運行過程中除了正常磨損外,還可能會因其他不利因素,使得輸送帶撕(sī)裂,導致輸送機出(chū)現故障,影響正常生產,嚴重時可能導致巨大的經濟損失。因此,總結歸納膠帶撕裂(liè)的常見類型,分析其(qí)撕裂原(yuán)因,采取(qǔ)針對性的防(fáng)治措施,對礦山安全、高效生產具有(yǒu)重要意義。...
作為有多年生產經驗皮帶輸送機廠家,公司始(shǐ)終堅持產(chǎn)品質量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以解決(jué)客戶生(shēng)產難題為突破口,多年來(lái)不但(dàn)在製作上下功夫,還精心為客戶產品精心安裝調試,產(chǎn)品從橡膠皮帶機到輕型皮(pí)帶流水線盡心設計,配套的設備遍布全國各地;...
膠帶輸送機主(zhǔ)要由膠(jiāo)帶、傳動滾筒、拉緊裝置、托輥機架以及傳動裝置等幾部(bù)分組成。膠帶繞經兩端滾筒後,用膠帶卡子或(huò)硫化方(fāng)法,將兩頭接(jiē)在一起,使之成(chéng)為閉環(huán)結構。膠帶由上、下托輥支承著(zhe),由(yóu)拉緊裝置將膠帶拉緊,具(jù)有一(yī)定的張力。...
Pvc皮帶輸送機是用pvc輸送帶做基礎製作的輸送機械設備;隨著輕(qīng)工業及電子工業的發展,近幾年在生產領域使用越來(lái)越多(duō),...
鏈輪是刮板輸(shū)送機的重(chóng)要組成部分,它在輸送機的運行中起著至關重要的作用。本文將詳細介紹刮板輸送機鏈輪的作用(yòng)、特點以及一些相關(guān)的知識。...
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