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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工（gōng）業設備有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條（tiáo）滿箱輸（shū）送線。
1、 單（dān）個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線（xiàn）中間段更大承載（zǎi）：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸（shū）送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱（xiāng）體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳（chuán）感器檢（jiǎn）測中（zhōng）間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停（tíng）滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸（shū）送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏（luó）輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到（dào）D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調（diào）速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速電機驅動（dòng），長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保（bǎo）證設（shè）備輸送穩定性及（jí）輸（shū）送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間（jiān）傳送線更（gèng）大存儲箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器（qì）阻擋停止前進，倍速線（xiàn）正常運行，在後續的箱（xiāng）體輸送中不（bú）影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱平台和（hé）取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結（jié）構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料（liào）機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每（měi）條輸送線中（zhōng）多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運（yùn）算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可（kě）控（kòng）製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方（fāng）便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域（yù），使用中的安全防護（hù）是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人（rén）機安全。
1.級（jí）為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅（jǐn）留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器（qì）件的極限運動範圍，並在（zài）相關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安全（quán）。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及（jí）技術要求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場（chǎng）無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下（xià）資（zī）料：
機械使用（yòng）說明書 2套
電氣使用說（shuō）明書 2套
易損（sǔn）件明（míng）細 1套
帶式輸送機是資本主義港口開埠以來運輸（shū）大宗（zōng）物資的（de）更佳輸送設備，因為成（chéng）本低，輸送距離長等特點，在礦山開采和港口裝卸船運（yùn）大量使用，帶式輸送（sòng）機投入生產這麽多年，隨著材料的變化和機械技術的發展，皮（pí）帶輸送機的型號也衍生很多，在（zài）一些行業分的（de）很細；...
卷揚輸送機（jī）是一種運用卷揚裝置實現物料（liào）輸送的（de）機械設備。它通過卷揚係統將物料從起點運送到終（zhōng）點，能夠實現大量物料（liào）的快速運輸，...
隨著工業自動化程度的不斷提高，越來越多的企業開始關注自動化設備的（de）應用。其中，皮帶輸送線自動化在現代（dài）工業生產中發揮著重要作用。...
帶式輸送機是經濟（jì）建設中經常使用的（de）機械設（shè）備，所以一般根據技術的發展及使用（yòng）經驗，需要修改一些技術參數，最新的帶式輸送機標準（zhǔn）是2020年發（fā）布，下麵是住房和城鄉建設部發布新聞索引（yǐn）；...
滾筒式輸送機是輸送設備的一種，材質有鍍（dù）鋅，不鏽鋼，塑料，形式上有無動（dòng）力滾筒和動（dòng）力滾筒，單鏈輪滾筒，雙鏈輪滾筒，積放式滾筒等多種，輥筒輸送機不但單機輸送（sòng）機，還可以形成流水線輸送模式；帶式輸送機，提升機，螺旋輸送機，皮（pí）帶輸送線，刮板輸送（sòng）機，鏈板式輸（shū）送機，膠帶輸送機，螺旋輸（shū）送機，鏈條輸送機...
隨著物流行（háng）業的不斷發展，傳統的輸送方（fāng）式（shì）已經無法滿足快速（sù）、高效、精準的需求。而轉彎皮帶輸送機作為一種新型物流設備，正（zhèng）逐漸受到廣（guǎng）泛關注和應用...
Pvc皮帶輸送機是用pvc輸送帶做基礎製作的輸送機（jī）械設備；隨著（zhe）輕工業及電子工業的發展，近幾年在生產領域使用越來越多，...
皮帶輸送機是（shì）一種以皮帶為牽引（yǐn）物料的運輸設備，廣泛應用於煤礦、電力、鋼鐵、化（huà）工等行業。隨著（zhe）工業技（jì）術的不斷升級，皮帶輸（shū）送機也（yě）在不斷（duàn）地進行改進和升級，逐步實現了“智能化”生產...
傳送帶輸送機作（zuò）為一種重（chóng）要的（de）工業設備，在生產中扮演著非常重要的角色。然而，由於長時間使用（yòng）或不當維（wéi）護，很容易導致故障發生，影響生產效率。因此，對於傳送帶輸送機的維護保養是十分必要的。本文（wén）將從多個方麵（miàn）進（jìn）行詳細分析和討（tǎo）論（lùn）。...
大傾（qīng）角皮帶機主要波（bō）狀擋邊輸送帶製作，輸（shū）送帶由擋邊基帶、波紋擋邊帶和中（zhōng）心隔板組成，基帶使用平行輸送帶，大傾角輸送機結構（gòu）簡單、運行（háng）故障率低、維修方便等優點（diǎn），主要利（lì）用（yòng）隔板的優點大傾角（jiǎo）輸送，結構緊湊占地（dì）少，特別在2-10米（mǐ）提升高度，大輸送量的要求發展很快，運行（háng）成本低等特點...
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