一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝（zhuāng）
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鏈條輸送機（jī）在自動化（huà）輸送過程的方案，青（qīng）島樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個（gè）箱（xiāng）體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱（xiāng）體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條（tiáo）線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備（bèi）總功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更（gèng）大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿（mǎn）5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿（mǎn）5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中間傳送帶（dài）不足5個空箱時（shí）再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體（tǐ）時，如（rú）中間傳送（sòng）帶有（yǒu）箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線（xiàn），叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱（xiāng）輸送線與空箱輸送線邏輯相同（tóng）。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米。整條線體（tǐ）寬度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據（jù）設備要求得出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱（xiāng）體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍（bèi）速線（xiàn）正常運行（háng），在後續的箱體輸送中不（bú）影響箱體前進，從而達到整（zhěng）條倍速鏈輸送線所輸送的（de）箱體達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采（cǎi）用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝（zhuāng）、調平（píng）工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸（shū）送時對箱體進行擋停定位（wèi），完成中間（jiān）傳（chuán）送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采（cǎi）用氣缸驅（qū）動、光軸導向，保證擋停機構（gòu）穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其（qí）有著設（shè）備運動區域，使用中的安全防（fáng）護是非常重要的。在（zài）整個體係（xì）中，采（cǎi）用的三級防護措施確（què）保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框（kuàng）架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第（dì）三級為軟件（jiàn）保護。在控製器（qì）及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動範圍，並在相關（guān）元（yuán）件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及技術要求：待詳細設計完後給（gěi）出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件（jiàn）：
提供相關技（jì）術文件（含電子版），包（bāo）括以下資料：
機（jī）械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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