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皮帶輸送機,皮帶輸送機

常州鏈條輸送機

鏈條(tiáo)輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設(shè)備有限(xiàn)公司

常州鏈條輸送機型號

常州鏈條(tiáo)輸送機

AGV輸送線方案(àn)

 

一、 功能實現:


  根(gēn)據客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二(èr)、需求參數:


1、  單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M

2、  滿箱重(chóng)量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min

4、  E段(duàn)輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局(jú):


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13

2、  單(dān)條線體長度:13.2

3、  單條線體寬度:1.5米(mǐ)

4、  單條線(xiàn)體高度:0.5

5、  設備(bèi)總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上(shàng)箱平台(tái)更大輸送速度:5m/min

9、  中(zhōng)間(jiān)段更大輸(shū)送速度:5m/min

10、取(qǔ)箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存(cún)滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

 

2、  E段輸(shū)送線有箱體時,中間傳送帶不(bú)對E段輸(shū)送線輸送箱體,當(dāng)E段輸送線無箱體時,如中間傳送(sòng)帶有箱(xiāng)體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與(yǔ)空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱平台(tái)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸(shū)送線采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效(xiào)寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數量5個(gè),倍(bèi)速鏈輸送線終端設置阻擋(dǎng)器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器(qì)阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而(ér)達到整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條(tiáo)輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作。


5、  中間(jiān)倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存(cún)儲要(yào)求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構,防止箱體(tǐ)脫落。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器(qì)檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需(xū)求,可控製多元化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作(zuò)。

 

六、案例展(zhǎn)示


七、安全及環保(bǎo):

作為人機交互應用設(shè)備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采(cǎi)用的三級防護措施確保人機安全(quán)。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可(kě)選

 

3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境技術條件:

1、工(gōng)作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要(yào)求:待詳細設(shè)計完後給出(chū)要求(qiú)。

4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(jiàn)(含電子版),包括以下資料:

機械使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件(jiàn)明細               1


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