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鏈（liàn）條輸（shū）送機在自動化（huà）輸送過（guò）程的方案，青島樂途（tú）行工業設備有限公司
AGV輸送線方（fāng）案
根據（jù）客戶需求（qiú），此項目設計5條空箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段（duàn）輸送線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數量：5個（gè）箱體
1、 設備（bèi）總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體（tǐ）長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條（tiáo）線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功（gōng）率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更（gèng）大承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平（píng）台（tái）更（gèng）大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在（zài）輸（shū）送線（xiàn）A段（duàn），通過PLC邏（luó）輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸（shū）送至中間傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到（dào）E段輸送線，叉車將箱（xiāng）體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相（xiàng）同。
1、 輸送線B段到D段采（cǎi）用倍速鏈輸送（sòng）線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動（dòng）；上箱平台采（cǎi）用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬（kuān）度1.5米，有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及（jí）輸送載重。
2、 中（zhōng）間（jiān）傳（chuán）送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備（bèi）要求（qiú）得出，中間傳送線更（gèng）大存儲箱體數量5個（gè），倍速鏈輸（shū）送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中（zhōng）不影響箱（xiāng）體前（qián）進（jìn），從而（ér）達到整條倍速鏈輸送線所輸送（sòng）的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構（gòu）方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調節地（dì）腳結構，方便設備現場（chǎng）安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有（yǒu）擋停機構，在輸（shū）送線輸送時對（duì）箱體進行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送線（xiàn）對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強（qiáng）度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采（cǎi）用擋料機構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器（qì）檢測機構，通過檢測運算輸送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需（xū）求，可控製（zhì）多元化。
10、6條輸送線（xiàn）間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機（jī）交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全（quán）防護是（shì）非常重（chóng）要的。在整個體係中，采用的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防（fáng）護。隻有是（shì）人可以接觸到的機器人運動（dòng）區域，全部由鋁（lǚ）合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係（xì）統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間（jiān）互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待（dài）詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐（fǔ）蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供（gòng）下列技術文件（jiàn）：
提供相關技術文件（jiàn）（含電子（zǐ）版），包括以下資料：
機械使（shǐ）用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易（yì）損件明（míng）細 1套（tào）
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