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鏈條輸送機在自動（dòng）化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計（jì）5條（tiáo）空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送（sòng）帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體（tǐ）
1、 設備總占地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線（xiàn）體長度（dù）：13.2米（mǐ）
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸（shū）送線更大輸送速（sù）度：10m/min
11、中（zhōng）間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控（kòng）製，傳感器檢測（cè）中間傳送帶是否存（cún）滿5個空箱（xiāng），如未存（cún）滿5個空箱則輸送線A段啟動，將（jiāng）空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶（dài）不足5個空箱時再啟動輸送（sòng）。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段（duàn）輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸（shū）送線與空箱輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分為4部分（fèn）（如（rú）圖所（suǒ）示），均（jun1）為單動力（lì）驅動；上（shàng）箱平台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調（diào）速電機驅動（dòng），長度1.5米。整條（tiáo）線體（tǐ）寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩（wěn）定性（xìng）及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍（bèi）速（sù）鏈輸送線結構傳動，根據設備要求（qiú）得出（chū），中間傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前（qián）進，倍速線正常運行，在後續（xù）的箱體輸送中不影響箱體前進，從而（ér）達（dá）到整條倍速（sù）鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構（gòu），方便設備現（xiàn）場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭（tóu）處設置有擋（dǎng）停機構，在輸送線輸送（sòng）時對（duì）箱體進行擋停定位（wèi），完成中間（jiān）傳送線（xiàn）對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣（qì）缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製（zhì），滿（mǎn）足客戶需求，可控製多元化。
10、6條（tiáo）輸送線間距為0.5米，方便人工（gōng）檢修工作（zuò）。
作為人機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的（de）。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運（yùn）動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳（chuán）感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內（nèi）部，設定運動元器件的極限運動（dòng）範圍，並在相關元件之間（jiān）互鎖，確保設備（bèi）的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量及技術要（yào）求：待詳細設計（jì）完後給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電子版（bǎn）），包括以下（xià）資料：
機械使用說明書 2套
電（diàn）氣使（shǐ）用說明書 2套
易損件明細 1套
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