鏈條輸送機在自(zì)動化輸送過程(chéng)的方案,青島樂(lè)途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條(tiáo)空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單(dān)個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重(chóng)量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間(jiān)傳(chuán)送帶更大存儲數量:5個箱體(tǐ)
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段(duàn)更大(dà)承載:400kg
7、 滿箱(xiāng)輸送線中間段更大(dà)承載(zǎi):1100kg
8、 上箱平(píng)台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段(duàn)更大輸送速(sù)度:5m/min
10、取箱輸送線(xiàn)更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉(chā)車將空箱(xiāng)體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則輸(shū)送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中(zhōng)間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸送。
2、 當E段輸送線(xiàn)有(yǒu)箱體時(shí),中間傳送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時(shí),如中間傳送(sòng)帶(dài)有箱體,則向E段輸送(sòng)線(xiàn)輸送箱體(tǐ)。
3、 箱體輸送到E段輸(shū)送線,叉車將箱體(tǐ)取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到(dào)D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構,單(dān)條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單(dān)動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送(sòng)線采用調速電機驅動(dòng),長度(dù)10.2米;取箱(xiāng)輸送線(xiàn)采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送(sòng)線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送(sòng)載重。
2、 中間(jiān)傳送線采用倍速(sù)鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據(jù)設(shè)備要求(qiú)得出,中間傳送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端(duān)設置(zhì)阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻擋(dǎng)器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱(xiāng)體前進(jìn),從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構(gòu)方式;
4、 輸(shū)送線(xiàn)地腳(jiǎo)采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭(tóu)處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位(wèi),完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座(zuò)連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使(shǐ)氣缸使用壽命更大化。
7、 取(qǔ)箱傳送線部(bù)分端頭采用擋料(liào)機構,防(fáng)止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置(zhì)設置傳感器檢測機構,通過(guò)檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可(kě)控(kòng)製多元化。
10、6條輸送(sòng)線間距為0.5米(mǐ),方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備(bèi),由於其有著設備運動區域,使用中的安(ān)全防護是(shì)非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人(rén)運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實(shí)時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控(kòng)製器及係(xì)統軟件內部,設定運動元器件(jiàn)的極限運動範(fàn)圍,並在相關元(yuán)件(jiàn)之(zhī)間互鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配(pèi)電容量及技術要求:待詳細設計完(wán)後(hòu)給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文(wén)件:
提供相關技術文件(含電子版),包(bāo)括以下資料:
機械使(shǐ)用(yòng)說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套
易損件明細 1套(tào)
進入金秋十月,多地客戶訂單接憧而來,疫情狀態下的生產(chǎn)企(qǐ)業忙碌中;...
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