鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司(sī)
AGV輸送線方案(àn)
根據客戶需求(qiú),此(cǐ)項(xiàng)目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸(shū)送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線體寬度:1.5米
4、 單(dān)條(tiáo)線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg
7、 滿(mǎn)箱輸送(sòng)線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平(píng)台(tái)更大輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線(xiàn)A段(duàn),通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空(kōng)箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸(shū)送至(zhì)中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空(kōng)箱時再啟動(dòng)輸送。
2、 當E段輸送(sòng)線有箱(xiāng)體時,中間傳送帶不(bú)對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有(yǒu)箱體,則(zé)向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉(chā)車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯(jí)相同。
1、 輸(shū)送線B段到D段(duàn)采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示),均為單(dān)動力驅(qū)動;上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采(cǎi)用(yòng)調速電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度(dù)1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線(xiàn)分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及(jí)輸送(sòng)載重。
2、 中間傳送線采用(yòng)倍速鏈輸送線結(jié)構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有(yǒu)阻(zǔ)擋器阻擋停止前進,倍速(sù)線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響(xiǎng)箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體(tǐ)達到5個(gè);
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸(shū)送結(jié)構方(fāng)式;
4、 輸送線地腳采用(yòng)可調節地腳結構(gòu),方便設備(bèi)現場安裝、調平工作。
5、 中間倍(bèi)速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼(gāng)結構焊(hàn)接底座連接(jiē),保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸導(dǎo)向(xiàng),保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送(sòng)線中多個位置設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多(duō)元化(huà)。
10、6條輸送線間距為0.5米(mǐ),方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使(shǐ)用中的安全防護是非常重要的。在整個體係(xì)中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級(jí)為機械結構防護。隻有是人可(kě)以接觸(chù)到的機器人運動區域,全部由鋁合(hé)金框架,僅留(liú)上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器(qì)實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保(bǎo)護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部,設(shè)定運動元器件的極限(xiàn)運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保(bǎo)設(shè)備的安全。
1、工作溫(wēn)度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設(shè)計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆(bào)炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書(shū) 2套
易(yì)損件(jiàn)明(míng)細 1套(tào)
帶式輸送機是經濟建設中經常使用的機械設備,所以一般根據技術的發展及使用經(jīng)驗,需要修改(gǎi)一些技(jì)術參數,最新的帶式輸送(sòng)機標準是2020年發布,下麵是住房(fáng)和城鄉建設部發布新聞索引;...
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大傾角皮帶(dài)機主要波狀擋(dǎng)邊輸送帶製作,輸送帶由擋邊基帶(dài)、波紋擋邊帶和中心(xīn)隔板組成,基(jī)帶使(shǐ)用平行輸送帶(dài),大傾角輸送(sòng)機結構簡單、運(yùn)行故障率低、維(wéi)修方便等優點,主要利用隔板(bǎn)的(de)優點大傾角輸送,結構緊湊占地少,特別(bié)在2-10米(mǐ)提升(shēng)高度,大輸送量的要(yào)求發展很快,運行成本(běn)低等特點...
帶式輸送機拉繩開關也稱為緊急停機開(kāi)關,是開關型傳感器的(de)一種,在國外是(shì)皮帶式輸(shū)送機必備的安全保護裝置,當帶式輸送現場需要停機時,通過繩索動作使(shǐ)輸送機緊急停機;...
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鏈條輸送機與AGV輸送(sòng)線方案