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鏈條輸送（sòng）機在自動化輸送過（guò）程的（de）方案，青島樂途行（háng）工業（yè）設備有限公（gōng）司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目（mù）設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線（xiàn）。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製（zhì），傳感器檢測中間傳送帶（dài）是（shì）否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶（dài）；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶（dài）不對E段輸送（sòng）線輸送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相（xiàng）同。
1、 輸送線（xiàn）B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸送線結（jié）構，單條輸（shū）送線分為4部分（如（rú）圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采（cǎi）用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米（mǐ）。整條線體寬度1.5米，有效（xiào）寬度1.3米。中間（jiān）傳送線分為1套（tào）驅動電機，保證設備輸送（sòng）穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用（yòng）倍速鏈輸送線結構傳動，根（gēn）據設備（bèi）要求得出（chū），中間（jiān）傳送線（xiàn）更大存儲箱體數（shù）量（liàng）5個，倍速鏈輸（shū）送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運行，在後（hòu）續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱（xiāng）體（tǐ）達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台（tái）采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速（sù）鏈（liàn）輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸（shū）送線輸送時（shí）對箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度；采用氣缸（gāng）驅（qū）動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時（shí）使氣（qì）缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端（duān）頭采用擋料機構（gòu），防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送（sòng）線中多個位置設置傳感器檢測機構（gòu），通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控（kòng）製（zhì）多元（yuán）化。
10、6條（tiáo）輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是（shì）非常重要的。在整個體係中，采用的三級（jí）防護措施確保人機安（ān）全（quán）。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三級為軟件（jiàn）保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並（bìng）在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相（xiàng）對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求（qiú）：待詳細設（shè）計完後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將（jiāng）提供下列技（jì）術文件：
提供相關技術文件（含電子版（bǎn）），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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傳送帶輸送機作為一種重要的工業設備，在（zài）生產中（zhōng）扮（bàn）演著（zhe）非常重要的角色。然而，由於長時間使（shǐ）用或不當維護（hù），很容易導致故障發生，影響生產效率。因此，對於傳送帶輸送機的維護保養是十分必要的。本文將從多個方麵進行詳（xiáng）細分析和討論。...
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皮帶輸送機是（shì）一（yī）種（zhǒng）常見的物料輸送（sòng）設備，廣泛應用於礦山、港口、化工等（děng）領域。隨著工業自動化的不斷推進，傳統的皮帶輸送機（jī）已經不能滿足生產效率和質量要求，因此皮帶輸送機智（zhì）能化成為了行業（yè）發展的方向。本文將從（cóng）8個方麵分析皮帶輸送機智能化的現狀和未（wèi）來。...
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