鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島(dǎo)樂途(tú)行工業設備有限公司
AGV輸送線(xiàn)方(fāng)案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重(chóng)量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大(dà)存儲數量:5個箱體
1、 設備總(zǒng)占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功(gōng)率:10kw
6、 空箱輸(shū)送線(xiàn)中間段更大承載(zǎi):400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間(jiān)段更大(dà)儲存(cún)箱(xiāng)體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間(jiān)傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不(bú)足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶(dài)有箱體,則向E段輸送(sòng)線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走(zǒu)。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈(liàn)輸送(sòng)線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中(zhōng)間傳送線分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲(chǔ)箱(xiāng)體數量5個,倍速鏈(liàn)輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體(tǐ)前進,從而達(dá)到整條倍速鏈(liàn)輸送線所輸送的箱體達到5個(gè);
3、 上箱平台和取箱平台(tái)采用鏈(liàn)條輸送結構(gòu)方(fāng)式;
4、 輸送線地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方(fāng)便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線(xiàn)端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸(shū)送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體(tǐ)存儲要求(qiú)。
6、 擋(dǎng)停機構采(cǎi)用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用(yòng)氣(qì)缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條(tiáo)輸送線中多個位置設置(zhì)傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。
9、輸送線(xiàn)整體采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域(yù),使用中的安全防護是非(fēi)常重(chóng)要的。在整個體係(xì)中,采用的三級防護措施確保(bǎo)人機(jī)安全。
1.級為機(jī)械結構防護。隻有(yǒu)是人可以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可(kě)選)
2.第(dì)二級(jí)為傳感器實時(shí)檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動(dòng)範圍,並在相關元件(jiàn)之間互鎖,確保(bǎo)設備的(de)安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要(yào)求。
4、現場無腐蝕(shí)氣(qì)體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件(jiàn):
提供(gòng)相關技術文件(含電(diàn)子版),包括以下資料:
機械使用說明(míng)書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件(jiàn)明細 1套(tào)
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鏈條輸送機與AGV輸送(sòng)線方案