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鏈條輸送（sòng）機在自動化（huà）輸送過程（chéng）的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺（chǐ）寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單（dān）條線體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更（gèng）大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱（xiāng）輸送（sòng）線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿（mǎn）5個空箱則（zé）輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空（kōng）箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸（shū）送線輸送箱（xiāng）體，當E段輸送線無箱體（tǐ）時，如中間（jiān）傳送帶（dài）有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到E段輸送線，叉車將箱體（tǐ）取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單（dān）條輸送線（xiàn）分為4部分（如圖所示（shì）），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用（yòng）調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動電機（jī），保證設備輸送穩（wěn）定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速（sù）鏈輸（shū）送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中間傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線（xiàn）終（zhōng）端設置（zhì）阻擋器一（yī）組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停（tíng）止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中不影響箱體前進（jìn），從（cóng）而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱（xiāng）平台（tái）采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸（shū）送線（xiàn）地（dì）腳采用可調節地腳結構，方便設備現（xiàn）場（chǎng）安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時對箱（xiāng）體進行擋停定位，完成（chéng）中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連（lián）接，保證強度；采（cǎi）用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用（yòng）壽（shòu）命更大（dà）化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防（fáng）止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為（wéi）0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結（jié）構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的（de）機器人運（yùn）動區域，全部由鋁合金框架，僅（jǐn）留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟（ruǎn）件（jiàn）保護。在控（kòng）製器及係統軟件內部，設定（dìng）運（yùn）動元器（qì）件（jiàn）的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量及技術要求：待詳細設（shè）計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版（bǎn）），包括以（yǐ）下資料：
機械使用說明書 2套（tào）
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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