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鏈條輸送機在自動（dòng）化輸送過程的方案，青（qīng）島樂途（tú）行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度：10m/min
5、 中間傳送（sòng）帶更大存（cún）儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條（tiáo）線（xiàn）體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大（dà）承載：400kg
7、 滿（mǎn）箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送（sòng）速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速（sù）度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大（dà）儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測（cè）中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動（dòng），將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟動（dòng）輸送（sòng）。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時（shí），中間傳送（sòng）帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車（chē）將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結（jié）構，單條（tiáo）輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱（xiāng）輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有（yǒu）效（xiào）寬度1.3米。中（zhōng）間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載（zǎi）重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得（dé）出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋（dǎng）器一組，當箱體（tǐ）到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速（sù）線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整（zhěng）條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采（cǎi）用鏈條輸送結構（gòu）方（fāng）式；
4、 輸送線地腳采用可調節地（dì）腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平工作（zuò）。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱體進（jìn）行擋（dǎng）停定位，完成中（zhōng）間（jiān）傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構焊接（jiē）底座連接，保證強度；采用（yòng）氣（qì）缸驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應（yīng）用（yòng）設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構（gòu）防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料（liào）局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互（hù）鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量及（jí）技術要求：待詳細設（shè）計（jì）完後給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體，爆炸（zhà）性氣體。
供方將提（tí）供下列技術文件（jiàn）：
提供相關技術文件（含電子版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
帶式輸送機是資本主義港口開（kāi）埠以來（lái）運輸大宗物資的更佳輸送設（shè）備，因為成本低，輸送距離長等特點，在（zài）礦山（shān）開采和港口裝卸船運大（dà）量使用，帶式輸送機投（tóu）入生產這麽多年，隨著材料（liào）的變化和機械技術的發（fā）展，皮帶輸送機的型號也衍生很多，在（zài）一（yī）些（xiē）行業分的很細；...
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皮帶（dài）輸送機是一種常見的物料輸（shū）送設備（bèi），廣泛應用（yòng）於礦山、港口（kǒu）、化工等領域。隨（suí）著工業自（zì）動化的不斷推進，傳統的皮帶輸送機已（yǐ）經不能（néng）滿足生產效率和質量要求，因（yīn）此皮帶輸送機智（zhì）能化成為了行業發展的方向。本文將從8個方麵分析皮帶輸送機智能化的現狀和未來。...
鏈輪是（shì）刮板輸送機的（de）重要（yào）組成部分，它在輸（shū）送機的運行中起著至關重要的作用。本文將詳細介（jiè）紹刮板輸送（sòng）機鏈輪的作用、特點以及一些相關的知識。...
2023年，隨著智能（néng）製造技術的（de）不斷發（fā）展，機器人搬運逐漸成為了工（gōng）業生（shēng）產中的（de）主流。而作為機器（qì）人搬運中的得力助手，滾筒輸送機起到了至關重（chóng）要的作用。本文將從以下（xià）八個方麵逐步分析討論（lùn）滾筒輸送機在機器人搬運中的（de）作用。...
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樂途行工（gōng）業設備公司廠家（jiā）簡介，主要加工（gōng）機械設備有（yǒu）非標輸送機（jī）設備，帶（dài）式輸送機，提升機（jī），螺（luó）旋輸送機（jī），皮帶輸送線，刮板輸送機，鏈板式輸送機，膠帶輸送機，螺旋輸送機，鏈條輸送機，環保設備（bèi），建築設備，皮帶輸送機（jī），帶式輸送線，大傾角（jiǎo）皮帶機，滾筒輸送機，板鏈流水線，製砂生產（chǎn）線等產品；倉儲物流輸送線，口罩（zhào）流水線（xiàn），食品加工生產線；...
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