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鏈條輸（shū）送機在自動（dòng）化輸（shū）送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體（tǐ）
1、 設備總占地尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空（kōng）箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯（jí）控製，傳感器檢測中間傳送帶是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中（zhōng）間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱（xiāng）體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸（shū）送線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車（chē）將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條（tiáo）輸送線分為4部分（fèn）（如圖所示），均為（wéi）單（dān）動力驅（qū）動；上箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電（diàn）機，保（bǎo）證設備（bèi）輸送穩定（dìng）性及輸送載重（chóng）。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要求（qiú）得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸（shū）送中不影響箱體前進，從而（ér）達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結（jié）構，方便設備現場（chǎng）安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋停機（jī）構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用（yòng）氣缸驅動、光軸導向，保證擋停（tíng）機（jī）構穩定（dìng）性的同時使（shǐ）氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用（yòng）擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳（chuán）感器檢測機構（gòu），通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防（fáng）護（hù）是非常重要（yào）的。在整個體（tǐ）係中，采用的三級防（fáng）護措施確保人機安全。
1.級為機（jī）械結構防護。隻有是人（rén）可以接觸到的機器（qì）人運動區域，全部由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運（yùn）動範圍，並在相關元件之間互鎖，確（què）保設備的安全。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要（yào）求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆（bào）炸性氣（qì）體。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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