鏈條輸送(sòng)機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行(háng)工(gōng)業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客(kè)戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度(dù):5m/min
4、 E段輸送線速(sù)度(dù):10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線(xiàn)體長度:13.2米
3、 單條線體寬(kuān)度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功(gōng)率:10kw
6、 空箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間(jiān)段更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸(shū)送速度:5m/min
9、 中間段更(gèng)大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉(chā)車將空箱體放置在(zài)輸送線A段,通過PLC邏輯控製(zhì),傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶(dài);如已存滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體(tǐ)時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸(shū)送到(dào)E段輸送線,叉車(chē)將箱(xiāng)體取走。
4、 滿(mǎn)箱輸送線與(yǔ)空箱輸送線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均(jun1)為單動力驅動;上箱(xiāng)平台采用調速電(diàn)機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳送(sòng)線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米。中間傳送線分為1套(tào)驅(qū)動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構(gòu)傳動,根(gēn)據設備要(yào)求得出,中間傳送線更大存(cún)儲箱體數量5個,倍速鏈(liàn)輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到(dào)達時有阻擋(dǎng)器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正(zhèng)常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送線所輸送的(de)箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式(shì);
4、 輸送線地腳(jiǎo)采用可調(diào)節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端(duān)頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定性的(de)同時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu),防止箱體(tǐ)脫落。
8、每條(tiáo)輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足(zú)客戶需求(qiú),可控製多(duō)元化。
10、6條輸送線間距為(wéi)0.5米,方便人工檢修工作。
作(zuò)為人機交互(hù)應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區域,使用中的安全防護是非常重(chóng)要的。在整個體係中,采用的三級防護措(cuò)施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻(zhī)有是人可以接觸到的機器人(rén)運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第(dì)二(èr)級為傳感器(qì)實時(shí)檢測。(可選)
3.第(dì)三級為軟件保護。在(zài)控製器(qì)及係統(tǒng)軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元(yuán)件之間互(hù)鎖,確保設(shè)備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設(shè)計完(wán)後給出要(yào)求。
4、現場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供(gòng)相關技術文件(含(hán)電子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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