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鏈條輸送機在自動化(huà)輸送過(guò)程(chéng)的方(fāng)案,青島樂途行(háng)工業設備有(yǒu)限公司
AGV輸(shū)送線方(fāng)案
根據客戶需求,此(cǐ)項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線(xiàn)。
1、 單個箱體尺寸(cùn)1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存(cún)儲數量:5個箱(xiāng)體
1、 設備總占地尺(chǐ)寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱(xiāng)輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿(mǎn)箱輸送線中(zhōng)間段更大(dà)承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速(sù)度:5m/min
9、 中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測(cè)中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體(tǐ),當E段(duàn)輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送(sòng)線輸(shū)送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線(xiàn)邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線(xiàn)B段到(dào)D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構,單(dān)條輸送線分為4部分(如圖所(suǒ)示),均(jun1)為單(dān)動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ);中間傳送線采用調速電機驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米。整條線體寬度(dù)1.5米,有(yǒu)效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間(jiān)傳送線(xiàn)采用(yòng)倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體(tǐ)前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;
4、 輸送(sòng)線地腳采用(yòng)可調節地腳結構,方便設備現場(chǎng)安裝(zhuāng)、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭(tóu)處設置有擋停機構,在(zài)輸(shū)送線輸送(sòng)時對箱體進行擋停(tíng)定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結(jié)構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構(gòu)穩定性的同時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采(cǎi)用擋料機構,防止箱(xiāng)體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控(kòng)製,滿(mǎn)足客戶(hù)需求,可控製多元化。
10、6條輸送(sòng)線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備(bèi)運動區域,使用中的安全防(fáng)護是(shì)非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人(rén)機安全。
1.級為機械(xiè)結構防護。隻有(yǒu)是人可以接(jiē)觸到的機器人運動區域,全部(bù)由鋁合金框架(jià),僅留上下料局部開放。(可選)
2.第(dì)二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部,設定運動元器件的極限(xiàn)運動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全(quán)。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕(shī)度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術(shù)要求:待詳細(xì)設計完後給出要求。
4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供(gòng)方將提供(gòng)下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以下資料:
機械使用說(shuō)明書 2套
電氣使用說明(míng)書 2套(tào)
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方案