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鏈（liàn）條輸送機在自動（dòng）化輸送過程的方（fāng）案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線（xiàn）方案
根據客戶需求，此項目設計5條（tiáo）空（kōng）箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度（dù）：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送（sòng）速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空（kōng）箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶（dài）是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿（mǎn）5個空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將（jiāng）空箱輸送至（zhì）中間傳送帶；如已存滿（mǎn）5個（gè）空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當（dāng）E段輸送（sòng）線（xiàn）有箱體時，中間傳送帶不對E段輸（shū）送線輸送箱體，當E段輸（shū）送線無（wú）箱體時，如中間傳送帶有箱體，則（zé）向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱（xiāng）體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速（sù）鏈輸送線結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動（dòng）力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動（dòng）電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速（sù）鏈輸送線結構傳動，根據設備（bèi）要求得出，中間（jiān）傳送線（xiàn）更大存儲箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋（dǎng）器一組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱體前進，從而達到（dào）整條（tiáo）倍速鏈輸（shū）送線所（suǒ）輸送（sòng）的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保（bǎo）證強度（dù）；采（cǎi）用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停（tíng）機構穩定性的同時（shí）使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳（chuán）送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送（sòng）線（xiàn）中多個位（wèi）置設置傳感器檢測機構，通過檢（jiǎn）測運算（suàn）輸（shū）送（sòng）邏輯（jí）。
9、輸送（sòng）線整（zhěng）體采用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化（huà）。
10、6條輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢修工作。
作為（wéi）人機交互應用設（shè）備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁（lǚ）合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器（qì）實（shí）時（shí）檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器（qì）及係統軟件內部，設定運動元（yuán）器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕（shī）度：20~80%RH。
3、配電容量（liàng）及（jí）技術要求：待詳（xiáng）細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體（tǐ）。
供方將提供下列技（jì）術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括（kuò）以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
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