鏈條(tiáo)輸送機在自動化輸送過程的(de)方(fāng)案,青島(dǎo)樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線(xiàn)方(fāng)案
根據客戶需求,此(cǐ)項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸(shū)送線。
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線(xiàn)速度(dù):5m/min
4、 E段輸(shū)送線速度:10m/min
5、 中間傳(chuán)送帶更大存儲數量:5個箱(xiāng)體
1、 設備總占地(dì)尺寸(cùn)長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線(xiàn)體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空(kōng)箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載(zǎi):1100kg
8、 上箱平台(tái)更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大(dà)儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在(zài)輸送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器檢測中間(jiān)傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至(zhì)中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段暫時停(tíng)滯,待中間傳送(sòng)帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有(yǒu)箱(xiāng)體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱(xiāng)體,當(dāng)E段輸送線無箱(xiāng)體時,如中(zhōng)間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送(sòng)線輸送(sòng)箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送(sòng)線B段(duàn)到D段采用倍(bèi)速鏈輸送線結構,單條輸送線分(fèn)為4部分(如圖所示),均為單(dān)動力驅動;上箱平台采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米;中間傳送線采用(yòng)調速電(diàn)機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整條線體寬度(dù)1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構傳動,根據設備要求得出,中間(jiān)傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈(liàn)輸送線終(zhōng)端設(shè)置阻(zǔ)擋器一組,當箱體到(dào)達時有阻擋器(qì)阻擋(dǎng)停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線(xiàn)所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式(shì);
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便(biàn)設備現(xiàn)場安裝、調平(píng)工作。
5、 中(zhōng)間倍速鏈輸送線端頭處設置(zhì)有擋停機構,在輸送線輸送時對箱(xiāng)體進行擋停定位(wèi),完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定(dìng)性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更(gèng)大化。
7、 取箱傳送線部(bù)分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶(hù)需求,可控製多元化。
10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域,使用中的安全防(fáng)護(hù)是非常重(chóng)要的。在整個體係中,采用的三級防護(hù)措施(shī)確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸(chù)到的機器(qì)人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部(bù)開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可(kě)選)
3.第三級為軟件保護。在控製(zhì)器及(jí)係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安(ān)全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量(liàng)及技術要求:待詳細(xì)設計完後給出(chū)要求。
4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供相關技術文件(含電子(zǐ)版),包括以(yǐ)下資料:
機(jī)械使(shǐ)用說明書 2套
電氣使(shǐ)用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套(tào)
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鏈條輸(shū)送機(jī)與AGV輸(shū)送線方案