一站式輸（shū）送（sòng）設備生產廠家（jiā） 輸送機 設（shè）計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方（fāng）案，青（qīng）島樂途行工業設（shè）備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸（shū）送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個（gè）箱體
1、 設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬（kuān）度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更（gèng）大（dà）承載：400kg
7、 滿箱輸送（sòng）線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間（jiān）段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數（shù）量：5個
1、 叉車將空箱體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將（jiāng）空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯（zhì），待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線（xiàn），叉車將箱體取走。
4、 滿箱（xiāng）輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段（duàn）到D段（duàn）采用倍速鏈輸送線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如（rú）圖所示），均為（wéi）單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調（diào）速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳（chuán）送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳動，根據設備要求得出（chū），中間傳（chuán）送線更大存儲箱（xiāng）體（tǐ）數量5個（gè），倍速鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器一（yī）組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進，倍（bèi）速線正常運行（háng），在後續的箱體輸送中不影響箱體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱（xiāng）平（píng）台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋（dǎng）停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停（tíng）機（jī）構采用鋼結（jié）構焊接底座連接，保證強度；采（cǎi）用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定性的同（tóng）時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采（cǎi）用擋料機構，防止箱體（tǐ）脫落。
8、每條輸送（sòng）線中（zhōng）多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控（kòng）製多元化。
10、6條輸（shū）送線間距為0.5米，方便人工檢修工作（zuò）。
作為人機交互應用設備，由於（yú）其有著設備運動區域，使用中的（de）安（ān）全防護（hù）是非常重要的。在整個體係中，采用的三（sān）級（jí）防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護（hù）。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上（shàng）下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件（jiàn）內部，設（shè）定運動元器件（jiàn）的極限運動範圍，並在相關（guān）元件之間互鎖（suǒ），確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及（jí）技術要求（qiú）：待詳細設計完後給出要求（qiú）。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆（bào）炸性氣體。
供方將提供下列技術（shù）文（wén）件：
提供相（xiàng）關技術文件（含（hán）電子版），包括以下資料：
機械使用說明（míng）書 2套
電（diàn）氣使用（yòng）說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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