鏈條輸送機在自動化輸(shū)送過程的方案,青島(dǎo)樂途行工業設備有限公司
AGV輸送(sòng)線方案(àn)
根據客戶需求,此項目設計5條空(kōng)箱輸(shū)送(sòng)線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱(xiāng)體(tǐ)尺(chǐ)寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳(chuán)送帶更大(dà)存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條(tiáo)線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率(lǜ):10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸(shū)送線A段,通過PLC邏輯(jí)控製,傳感器(qì)檢測中(zhōng)間(jiān)傳送帶是(shì)否存滿5個(gè)空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空(kōng)箱輸送(sòng)至中間傳送帶;如已存滿5個空(kōng)箱,A段暫時停滯,待中(zhōng)間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當(dāng)E段輸送線有(yǒu)箱體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸(shū)送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線(xiàn),叉車(chē)將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線(xiàn)邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采(cǎi)用倍速(sù)鏈(liàn)輸送線結構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅(qū)動,長度10.2米(mǐ);取箱(xiāng)輸(shū)送線采用調速電機驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度(dù)1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證(zhèng)設備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設(shè)備要求得出,中間(jiān)傳送線(xiàn)更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻(zǔ)擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條(tiáo)倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平(píng)台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用(yòng)可調節地腳結構(gòu),方(fāng)便設備現(xiàn)場安裝、調平(píng)工作。
5、 中間倍速鏈輸(shū)送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底(dǐ)座(zuò)連接,保證強(qiáng)度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機(jī)構穩定性的(de)同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端(duān)頭采用擋料機構,防止箱體脫落(luò)。
8、每條(tiáo)輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器(qì)檢測機(jī)構,通過檢測運算輸(shū)送邏輯(jí)。
9、輸(shū)送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距(jù)為0.5米,方便人工檢修工作。
作為(wéi)人機交互應用設備,由於其有(yǒu)著設備運動區域,使用中的安全防護是(shì)非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確(què)保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是(shì)人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架(jià),僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後(hòu)給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以下資(zī)料:
機械使用說明書 2套
電(diàn)氣使(shǐ)用說明書(shū) 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸(shū)送線方案