一（yī）站式輸送設備生（shēng）產廠家 輸送機 設計、生產（chǎn）、按裝
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鏈條輸送機（jī）在自動化輸送過程的方案，青島樂（lè）途行工（gōng）業設備有限（xiàn）公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此項目設計5條空箱輸送線（xiàn），1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個（gè）箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送（sòng）帶更大（dà）存儲數量：5個箱體（tǐ）
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條線體寬（kuān）度：1.5米
4、 單（dān）條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送（sòng）速度：5m/min
10、取（qǔ）箱輸送線更大輸送（sòng）速（sù）度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢（jiǎn）測（cè）中間傳送帶是否存滿5個空（kōng）箱，如未存滿（mǎn）5個空箱則（zé）輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送（sòng）帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶不足（zú）5個空箱時（shí）再啟動輸送。
2、 當E段輸（shū）送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸（shū）送線輸送（sòng）箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸（shū）送線與空箱輸（shū）送線邏輯相（xiàng）同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送（sòng）線分為（wéi）4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平（píng）台采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動（dòng），長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電（diàn）機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間（jiān）傳送（sòng）線采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構傳動，根（gēn）據設備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體數（shù）量5個，倍速鏈輸送線終（zhōng）端設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻擋器阻（zǔ）擋停（tíng）止前進，倍速線正常運（yùn）行，在後續的（de）箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線（xiàn）端（duān）頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對（duì）箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊（hàn）接底座連接，保證強度；采用氣缸（gāng）驅動、光軸導向，保證擋停機構穩（wěn）定性的（de）同時使氣缸使用壽命（mìng）更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機（jī）構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每（měi）條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控製多（duō）元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應（yīng）用設（shè）備，由於（yú）其有著設備運動區域（yù），使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施（shī）確保人機安全。
1.級為機（jī）械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下（xià）料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製（zhì）器及係統軟件內部，設定（dìng）運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及技術（shù）要求：待詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現（xiàn）場無腐蝕氣體，液體，爆炸（zhà）性氣體。
供方將提（tí）供下列技術（shù）文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械（xiè）使（shǐ）用說明書 2套
電氣（qì）使用說明（míng）書 2套
易損（sǔn）件明細 1套（tào）
鏈板（bǎn）輸送機廠（chǎng）家主要設計製（zhì）作塑（sù）鋼鏈板輸送機，鍍鋅鏈板輸送機，不鏽鋼鏈板輸送機；單鉸鏈鏈板輸送線，雙鉸鏈鏈板流水線；結構上（shàng）直（zhí）行鏈（liàn）板輸送機，轉盤鏈板輸送機，夾持鏈（liàn）板輸送機；轉彎鏈板輸送機，珠麵板鏈，齒形板鏈，龍骨鏈，塊型（xíng）鏈條等產品；...
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進入（rù）金秋十月，多地客戶訂單接（jiē）憧而來，疫情狀態下的生產企業忙碌中；...
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