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皮帶輸送機,皮帶輸送機

鏈條(tiáo)輸送(sòng)機

鏈條輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青(qīng)島樂途行工業設備有限公司

鏈(liàn)條輸送機型號

鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。

二、需求(qiú)參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸送(sòng)線速(sù)度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三、方案布局:


1、  設(shè)備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13

2、  單條線體長度:13.2米(mǐ)

3、  單條線體寬度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車(chē)將(jiāng)空箱體放置在輸送(sòng)線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測中間傳送(sòng)帶是否(fǒu)存滿5個(gè)空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟(qǐ)動,將空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。

 

2、  E段輸送線有箱體時,中間傳送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送(sòng)箱(xiāng)體。

 

3、  箱體輸送到E段輸(shū)送線,叉車將箱(xiāng)體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說明(míng):

1、  輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構,單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示),均為單動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動(dòng)電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備(bèi)要求得出(chū),中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速(sù)鏈輸送線終端設置阻擋(dǎng)器一(yī)組,當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後續的(de)箱體輸送中不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調(diào)節地(dì)腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。


6、  擋停機構(gòu)采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停機(jī)構穩定性的同時使氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。

10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六、案例展示(shì)


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由於其(qí)有著設備運動(dòng)區域,使用中的安全防護是非常重要(yào)的。在整(zhěng)個體係中,采用的三級防護措施確保人機安(ān)全。

  

1.級為機(jī)械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區(qū)域(yù),全部由鋁合金框(kuàng)架(jià),僅留上下料局部開放。(可選(xuǎn)

 

2.第(dì)二級為傳感器實時檢測(cè)。(可選

 

3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八(bā)、現場(chǎng)安裝及使用(yòng)環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要(yào)求:待(dài)詳細(xì)設計完後給出要(yào)求。

4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液(yè)體,爆炸性氣(qì)體。

九、提供的技術資料(liào):

供(gòng)方將提(tí)供下列技術文件:

提供相關(guān)技術文件(jiàn)(含電子版(bǎn)),包括以下資料:

機(jī)械(xiè)使用說明書           2

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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