鏈條輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青(qīng)島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送(sòng)線速(sù)度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設(shè)備總占地尺寸長13.2米(mǐ)、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更(gèng)大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5個
1、 叉車(chē)將(jiāng)空箱體放置在輸送(sòng)線A段,通過PLC邏輯控製,傳(chuán)感器檢測中間傳送(sòng)帶是否(fǒu)存滿5個(gè)空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則(zé)輸送線A段啟(qǐ)動,將空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟(qǐ)動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送(sòng)箱(xiāng)體。
3、 箱體輸送到E段輸(shū)送線,叉車將箱(xiāng)體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線(xiàn)結構,單條輸送線分為4部分(如圖(tú)所示),均為單動力驅動;上箱平台采(cǎi)用調速(sù)電機驅動,長(zhǎng)度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅動,長度(dù)10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度(dù)1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動(dòng)電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備(bèi)要求得出(chū),中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速(sù)鏈輸送線終端設置阻擋(dǎng)器一(yī)組,當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線(xiàn)正常運行,在後續的(de)箱體輸送中不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節地(dì)腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機構(gòu)采用(yòng)鋼結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停機(jī)構穩定性的同時使氣(qì)缸使用壽(shòu)命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條(tiáo)輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其(qí)有著設備運動(dòng)區域,使用中的安全防護是非常重要(yào)的。在整(zhěng)個體係中,采用的三級防護措施確保人機安(ān)全。
1.級為機(jī)械結構(gòu)防護。隻有是人可以接觸(chù)到的機器人運動區(qū)域(yù),全部由鋁合金框(kuàng)架(jià),僅留上下料局部開放。(可選(xuǎn))
2.第(dì)二級為傳感器實時檢測(cè)。(可選)
3.第三級為(wéi)軟件保護。在控製器(qì)及係統軟件內部,設定運動元器件的(de)極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要(yào)求:待(dài)詳細(xì)設計完後給出要(yào)求。
4、現場無腐蝕氣體(tǐ),液(yè)體,爆炸性氣(qì)體。
供(gòng)方將提(tí)供下列技術文件:
提供相關(guān)技術文件(jiàn)(含電子版(bǎn)),包括以下資料:
機(jī)械(xiè)使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
皮帶輸送機是現代工業生(shēng)產中常見的物料輸(shū)送設備,它的正常運行對於生產線的穩定運行至關(guān)重要。然而,長(zhǎng)時間的使用和磨損會導致皮帶輸送機出現故障(zhàng),這就需要及時維修保養。下麵我將從個人親身體驗出發,為大家分(fèn)享一(yī)些關於皮帶輸送機維修保養的(de)經驗。...
作為(wéi)有多年生(shēng)產經驗皮帶輸送機廠家,公司始終(zhōng)堅持產品質量為中心,緊緊圍繞客戶需求,以(yǐ)解決(jué)客戶生產難題為突破口,多年來不但在製作上下功(gōng)夫,還精心為客戶產品精心安裝(zhuāng)調試,產品從橡膠皮帶機到輕型皮帶流水線盡心設(shè)計,配套的設備遍布全國各地;...
隨著工業自動化程度的不斷提高,越來越(yuè)多的(de)企業開始關(guān)注(zhù)自(zì)動化設備的應用。其中,皮帶輸送線自動化在(zài)現代工業生產中發揮著重要作(zuò)用。...
皮(pí)帶輸送機是一種以皮帶為牽引物料的運輸設備,廣泛應用於(yú)煤礦、電力、鋼鐵(tiě)、化工等行業。隨著工業技術的不斷(duàn)升級,皮帶(dài)輸送機也在不斷地進行改進和升級,逐步實現(xiàn)了“智能化”生產...
帶(dài)式輸送機拉繩開關也稱為緊急停機開關,是開(kāi)關型傳感器的一種,在國外是(shì)皮帶式輸送機必備的安全保護裝置,當帶(dài)式輸送現場需(xū)要停機時,通過繩(shéng)索動(dòng)作使輸送機緊急停機;...
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