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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂途（tú）行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客戶需求，此項目設計5條（tiáo）空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺（chǐ）寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線（xiàn）體長（zhǎng）度：13.2米
3、 單條（tiáo）線（xiàn）體寬度：1.5米（mǐ）
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱（xiāng）輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間（jiān）段更大（dà）承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量（liàng）：5個
1、 叉車將空箱體放置（zhì）在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控製（zhì），傳感器檢測中間傳送（sòng）帶是否存滿5個空箱，如未存（cún）滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟（qǐ）動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空（kōng）箱，A段暫（zàn）時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送（sòng）線無箱體時，如中間傳送帶有箱（xiāng）體，則向（xiàng）E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結（jié）構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所（suǒ）示（shì）），均為單動（dòng）力驅動；上箱平台采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調（diào）速電機（jī）驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸（shū）送線終端設置阻擋（dǎng）器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停（tíng）止前進，倍速線（xiàn）正常運行，在後續的（de）箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱平台和取箱平（píng）台采用（yòng）鏈條（tiáo）輸送結構方式；
4、 輸送線地（dì）腳采用可調節（jiē）地腳結構，方便設（shè）備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱（xiāng）體存儲（chǔ）要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連（lián）接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸（gāng）使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱（xiāng）體脫落。
8、每條輸（shū）送線（xiàn）中多個位置（zhì）設置傳感器檢（jiǎn）測機構，通過檢（jiǎn）測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控製，滿足客戶（hù）需求，可控製多元化（huà）。
10、6條輸送（sòng）線間距為0.5米，方便人工檢修工（gōng）作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在（zài）整個體係中，采（cǎi）用的三級防（fáng）護措施確保人機（jī）安全。
1.級（jí）為機械結構防護。隻有是人可以接（jiē）觸到的機器人運動區域（yù），全部（bù）由鋁合金框架，僅（jǐn）留上（shàng）下料（liào）局部開放。（可選）
2.第二級（jí）為傳感器實時檢（jiǎn）測（cè）。（可選）
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部（bù），設（shè）定（dìng）運動元器（qì）件的極限運（yùn）動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出（chū）要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下（xià）列技術文件：
提供相關技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套
帶式輸送機保養方法根（gēn）據每種皮帶輸送機的型號是不一樣的，有共同點也有差（chà）異（yì）的，所以廠家出廠之前一般都有說（shuō）明書指導保養，有的采用講解方法，但是帶式輸（shū）送機的保養是必須進行的；...
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網帶輸送機（jī）在蔬菜加工使用案（àn）例，網帶（dài）輸送機（jī）的功能（néng），製（zhì）作，使用等說明...
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