鏈條輸送機在自(zì)動化輸送過程的方案,青島樂途行(háng)工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求(qiú),此項目設計5條空箱輸送(sòng)線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶(dài)更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬(kuān)13米
2、 單(dān)條線體長度:13.2米
3、 單(dān)條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設(shè)備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段(duàn)更大承載:400kg
7、 滿箱(xiāng)輸送線中(zhōng)間段(duàn)更大承載:1100kg
8、 上(shàng)箱(xiāng)平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大(dà)輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段(duàn)更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放(fàng)置在輸送線(xiàn)A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存(cún)滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸(shū)送(sòng)線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送(sòng)帶;如(rú)已(yǐ)存滿5個空(kōng)箱,A段暫時(shí)停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再(zài)啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱(xiāng)體時,中間傳送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱(xiāng)體時,如中間傳送帶有箱(xiāng)體,則向E段輸送(sòng)線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為(wéi)4部分(如圖所示),均為單動力驅(qū)動;上箱平台采用調(diào)速(sù)電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線(xiàn)采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中(zhōng)間傳送線采用倍(bèi)速鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設(shè)備要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到(dào)達(dá)時有阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱(xiāng)體輸送中不(bú)影響箱體前進,從而達到(dào)整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用(yòng)鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工(gōng)作。
5、 中間倍速鏈輸送線端(duān)頭處設置有擋停機構,在輸(shū)送線輸送時對箱體(tǐ)進行擋(dǎng)停定位,完成中間傳送線(xiàn)對箱體存儲要求。
6、 擋停機(jī)構采用鋼結(jié)構焊(hàn)接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證擋(dǎng)停(tíng)機構穩定性的同(tóng)時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止(zhǐ)箱體(tǐ)脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢(jiǎn)測機構,通過(guò)檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體(tǐ)采用PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元化(huà)。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備(bèi),由於其(qí)有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三(sān)級防護措施確保人機安(ān)全。
1.級為機械結構防(fáng)護。隻有是(shì)人可(kě)以接觸到的機器人運動(dòng)區域(yù),全部由鋁合金框(kuàng)架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳(chuán)感器實時檢測。(可選)
3.第(dì)三(sān)級為軟件保護。在(zài)控製器及係統軟件(jiàn)內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之(zhī)間(jiān)互鎖,確(què)保設備的安全。
1、工作(zuò)溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技術文(wén)件(含電子版),包括以下資料:
機械使用說明書 2套
電(diàn)氣使用說明書 2套(tào)
易損(sǔn)件明細 1套
輸送流水(shuǐ)線是指將生產(chǎn)過程(chéng)中的物料或產品自動化地輸送到不同的工作站(zhàn),經過各個工序完成最終產品(pǐn)的製(zhì)造(zào)過程。它是現代工業生產(chǎn)中不可或缺的一項技術,被廣泛(fàn)應用於各個(gè)領域(yù),如汽(qì)車製(zhì)造、電子產品(pǐn)組裝、食品加工等(děng)。本(běn)文將從以下10個方麵詳細分析輸送流水線在(zài)現代工業生產中的應用和優勢。...
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