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鏈條輸送機（jī）在自動化輸（shū）送過程的方案，青島樂途行工業設備（bèi）有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求（qiú），此（cǐ）項目設計5條空（kōng）箱（xiāng）輸送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單（dān）條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單（dān）條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台更大輸（shū）送（sòng）速（sù）度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸（shū）送線（xiàn）更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空（kōng）箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空（kōng）箱，如未存滿（mǎn）5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳（chuán）送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段（duàn）輸送線（xiàn）有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸（shū）送線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸（shū）送線（xiàn）與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送（sòng）線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅（qū）動；上箱平台采（cǎi）用（yòng）調速（sù）電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調（diào）速電機驅動，長度10.2米；取箱輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬（kuān）度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證設備（bèi）輸送（sòng）穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設（shè）備（bèi）要求得出（chū），中間傳送（sòng）線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一（yī）組，當箱體到（dào）達（dá）時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在（zài）後續的箱體輸送中不（bú）影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳采用可（kě）調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有（yǒu）擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用（yòng）擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測（cè）機構，通過檢測運（yùn）算輸送邏（luó）輯。
9、輸送線整體采用PLC控製（zhì），滿足客戶需（xū）求，可（kě）控製（zhì）多（duō）元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區（qū）域，使用中的安全防護是非常重要的（de）。在整個體係中，采用的三級防護措施（shī）確保人機安（ān）全。
1.級（jí）為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的（de）機器人運動區域，全（quán）部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件（jiàn）內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間（jiān）互（hù）鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無（wú）腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件（jiàn）：
提供相關技（jì）術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用（yòng）說明書 2套（tào）
電氣使用（yòng）說明書 2套
易損件明（míng）細 1套
卷揚輸送（sòng）機是一種運用（yòng）卷揚（yáng）裝置實現物料輸（shū）送的（de）機械設備。它通過卷揚（yáng）係統將物料從起點（diǎn）運送到終點，能夠實現大量物（wù）料的快速運輸，...
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