馬（mǎ）鞍山鏈條輸送機

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島樂（lè）途行工業設備有限公司

馬鞍山鏈（liàn）條（tiáo）輸送機型號（hào）

一、功能實現：

根據客（kè）戶需求，此項目設計5條空箱（xiāng）輸送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。

二、需求參數：

1、單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、滿箱重量：200kg/個

3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min

4、 E段輸送線速度：10m/min

5、中間傳送帶更（gèng）大存儲數量：5個箱體

三、方案布局：

1、設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米

2、單（dān）條線體長度：13.2米

3、單條線（xiàn）體寬度：1.5米

4、單條（tiáo）線體高度：0.5米

5、設備總功率（lǜ）：10kw

6、空箱輸送線中間段（duàn）更大承載：400kg

7、滿箱輸送線中間段更大（dà）承（chéng）載：1100kg

8、上箱平台更大輸送速度：5m/min

9、中間段更大輸送速度（dù）：5m/min

10、取箱輸送線更大（dà）輸送速度：10m/min

11、中（zhōng）間段更大儲存（cún）箱體數量：5個

四（sì）、運行過程：

1、叉車將空（kōng）箱體放置在輸送（sòng）線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未（wèi）存（cún）滿5個空箱則輸送（sòng）線A段啟動，將空箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個（gè）空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中（zhōng）間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。

2、當（dāng）E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送線（xiàn）輸送箱（xiāng）體。

3、箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車將箱（xiāng）體（tǐ）取（qǔ）走。

4、滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。

1、輸送線B段到D段（duàn）采用倍速鏈輸（shū）送線結（jié）構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調（diào）速電機驅（qū）動，長度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保（bǎo）證設備輸送（sòng）穩定（dìng）性及輸送載重。

2、中間傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存（cún）儲箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終（zhōng）端設置阻（zǔ）擋器一（yī）組，當箱（xiāng）體到（dào）達時有阻（zǔ）擋器阻擋（dǎng）停止前進，倍速線正常運（yùn）行，在後續的箱體輸送中（zhōng）不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線（xiàn）所輸送的箱體達到5個；

3、上箱（xiāng）平台和取箱平台采用鏈（liàn）條輸送結構方式；

4、輸（shū）送線（xiàn）地腳采用可調（diào）節地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。

5、中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線（xiàn）輸送時對箱（xiāng）體進行擋停（tíng）定（dìng）位，完成中間傳送線對（duì）箱（xiāng）體存儲要求。

6、擋停機構采用鋼結（jié）構焊接（jiē）底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣（qì）缸使用壽命更大化。

7、取箱傳送線部分端（duān）頭采用擋料機（jī）構，防止箱（xiāng）體（tǐ）脫落。

8、每條（tiáo）輸送線中多個（gè）位（wèi）置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。

9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。

10、6條輸送（sòng）線（xiàn）間（jiān）距為0.5米，方便人工檢修工作。

六、案例展示

七、安全及環保：

作為（wéi）人（rén）機交互（hù）應用設備，由於其有著設備運動（dòng）區域，使用中的安全（quán）防護是非常重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人（rén）機安全。

1.級（jí）為機械結構防（fáng）護（hù）。隻有是人可（kě）以接觸到的機器人運動區域，全部由（yóu）鋁（lǚ）合金框架，僅留上下料局（jú）部開放。（可選）

2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）

3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極（jí）限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。

八、現場安裝及使用（yòng）環境技（jì）術（shù）條件：

1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。

2、相對濕度：20~80%RH。

3、配電容量及技術要求：待（dài）詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。

九、提供的技術資料：

供方將提供下列技術（shù）文件：

提供（gòng）相關（guān）技術文件（含電子版），包括以下資料：

機械使用說明書 2套

電氣使用說明書 2套

易損件明細 1套

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