鏈條輸送機(jī)在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體(tǐ)尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備(bèi)總占(zhàn)地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體(tǐ)長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬(kuān)度:1.5米(mǐ)
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送(sòng)線(xiàn)A段,通過PLC邏輯控製(zhì),傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱(xiāng),如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動(dòng),將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空(kōng)箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足(zú)5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有(yǒu)箱(xiāng)體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸(shū)送線結構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米(mǐ);中(zhōng)間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效(xiào)寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸送穩定性及輸(shū)送載重。
2、 中間傳送線采用倍(bèi)速(sù)鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個(gè),倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一(yī)組,當箱體到達時有(yǒu)阻擋器阻擋停止前進,倍速線正常(cháng)運行,在後續的箱體輸送中不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整(zhěng)條倍速鏈輸送線所(suǒ)輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;
4、 輸送線地腳(jiǎo)采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向,保證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的同時使氣缸使用壽(shòu)命更(gèng)大化。
7、 取箱傳送線(xiàn)部分端頭采用擋料機構(gòu),防止箱體脫落。
8、每(měi)條輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采(cǎi)用PLC控製,滿(mǎn)足(zú)客戶需求,可控製多元化(huà)。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區(qū)域,使用中的安全防護是(shì)非常重要的。在整個體係中,采用(yòng)的三級防護措(cuò)施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部(bù)由鋁合(hé)金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第(dì)三級(jí)為軟件保護。在控製器及係統軟(ruǎn)件內(nèi)部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確(què)保(bǎo)設備(bèi)的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容(róng)量及(jí)技術(shù)要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供(gòng)下列技術(shù)文件:
提供相關技術文件(含電(diàn)子版),包括以下(xià)資料:
機械(xiè)使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈(liàn)條輸送機與AGV輸送線方案