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鏈條輸送機在自動化輸送過程的（de）方案，青島（dǎo）樂（lè）途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此（cǐ）項目設計5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體（tǐ）高度：0.5米（mǐ）
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段（duàn）更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中（zhōng）間傳送帶是（shì）否存滿（mǎn）5個空箱，如未（wèi）存（cún）滿5個空箱則輸（shū）送線A段啟動，將空箱（xiāng）輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段（duàn）輸送線輸（shū）送箱體，當E段輸送線（xiàn）無箱（xiāng）體時，如中間傳（chuán）送帶有箱（xiāng）體（tǐ），則向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱體輸送到（dào）E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線（xiàn）B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為單動力驅動（dòng）；上箱平台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中（zhōng）間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送（sòng）線（xiàn）采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整條線（xiàn）體寬度1.5米，有（yǒu）效寬度1.3米。中間傳送線分（fèn）為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設備要（yào）求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到達時有（yǒu）阻擋器阻（zǔ）擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構（gòu）方式；
4、 輸（shū）送線地腳采用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完（wán）成中間傳（chuán）送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底座連接（jiē），保證強度；采用氣缸驅動（dòng）、光軸導向（xiàng），保證擋（dǎng）停機構穩定（dìng）性的同時使氣缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱傳送線部分端頭（tóu）采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感（gǎn）器（qì）檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯（jí）。
9、輸（shū）送線整體采（cǎi）用（yòng）PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間（jiān）距（jù）為0.5米（mǐ），方（fāng）便人工檢修工（gōng）作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常（cháng）重要的。在整個體係（xì）中，采用的三級防護措施確保（bǎo）人機安全。
1.級為機械結（jié）構防護。隻有是人可以接觸到（dào）的（de）機器人運動區域（yù），全（quán）部由鋁合金框架（jià），僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內（nèi）部，設定運（yùn）動（dòng）元器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之（zhī）間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電（diàn）容量及技術要求：待詳細（xì）設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣（qì）使用說明書 2套
易損件明細 1套
近幾年隨著人工工資的增長，對一些生產行業有很大的影響，帶（dài）來了對自動化設備和皮帶輸送機設備的需求增長；...
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