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鏈條輸送機在自動（dòng）化輸（shū）送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據（jù）客（kè）戶需求，此項（xiàng）目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間（jiān）傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸（cùn）長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單（dān）條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米（mǐ）
5、 設備（bèi）總功率：10kw
6、 空箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承（chéng）載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中（zhōng）間段更大儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放置在輸送（sòng）線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器（qì）檢（jiǎn）測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則（zé）輸送線A段啟動，將（jiāng）空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待中間傳送帶不（bú）足5個（gè）空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不（bú）對E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱（xiāng）體時，如中間傳（chuán）送帶有箱體，則向（xiàng）E段輸（shū）送（sòng）線輸（shū）送箱體。
3、 箱體輸送（sòng）到（dào）E段輸送（sòng）線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到（dào）D段（duàn）采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動（dòng）；上箱平台采（cǎi）用調速電機驅動（dòng），長度（dù）1.5米；中間傳送線采用調速電（diàn）機驅動，長度10.2米；取箱（xiāng）輸（shū）送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬（kuān）度1.3米（mǐ）。中間傳送線（xiàn）分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送（sòng）線采用倍（bèi）速鏈輸送線結構傳動，根據（jù）設備（bèi）要求得出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍（bèi）速鏈輸送線終端設（shè）置阻擋器一組，當箱體到達時（shí）有阻擋器阻擋停止前（qián）進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影（yǐng）響箱（xiāng）體前（qián）進，從而達到整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平（píng）台和取箱平台采（cǎi）用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現（xiàn）場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端（duān）頭處（chù）設置有擋停機構，在輸送線輸（shū）送時對箱體進行擋停（tíng）定位，完（wán）成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣（qì）缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更（gèng）大化。
7、 取箱傳送線部分端（duān）頭采（cǎi）用擋料機（jī）構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多個位置設置傳（chuán）感器檢（jiǎn）測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線（xiàn）間距（jù）為0.5米（mǐ），方便人工檢修工（gōng）作。
作為人機交互應用（yòng）設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安（ān）全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人機（jī）安全（quán）。
1.級為機械（xiè）結構防（fáng）護。隻有是人可以接觸到的機器人（rén）運動區域，全部由鋁合金（jīn）框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測（cè）。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的（de）極限運（yùn）動範圍，並（bìng）在相關元件之間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求（qiú）：待詳細設計完（wán）後給出要求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體，爆炸性氣體（tǐ）。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套（tào）
電氣使用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
流水線輸送機主要由生產設備，輸送設備，氣動設備，紅外感應設備，智能機械手，智能視頻，智能（néng）軟件等（děng）一（yī）體化協同生產的結果，體現了高新技術及自動化（huà）發展（zhǎn）的發展方向；...
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皮帶輸送機橡膠輸送帶在運行（háng）過程中除（chú）了正常磨損外，還可能（néng）會因其他不利因素，使（shǐ）得輸送帶撕裂，導致輸送機出（chū）現故障，影響正常生產，嚴重時可能導致巨大的經（jīng）濟損失。因此，總結歸納膠帶撕裂的常見類型，分析其撕裂原（yuán）因，采取針對性的防治措施，對礦山安全、高（gāo）效生產具（jù）有重要意義。...
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