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鏈條（tiáo）輸送機在自動化輸送過程的方案（àn），青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸（shū）送線（xiàn）方（fāng）案
根據客戶需求，此項目設計5條空（kōng）箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸（shū）送（sòng）線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量（liàng）：5個（gè）箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大（dà）承載：1100kg
8、 上（shàng）箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大（dà）儲存箱體數量：5個（gè）
1、 叉車將空箱體放置在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間（jiān）傳送帶是否存（cún）滿5個（gè）空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中（zhōng）間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時停（tíng）滯，待中間傳送（sòng）帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當（dāng）E段（duàn）輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無（wú）箱（xiāng）體時，如（rú）中（zhōng）間傳（chuán）送（sòng）帶有箱體（tǐ），則向E段輸送線（xiàn）輸送箱體。
3、 箱（xiāng）體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯（jí）相同。
1、 輸送線B段（duàn）到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分（fèn）為4部分（如圖所示），均為單動力驅動；上箱平（píng）台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送（sòng）線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米（mǐ）。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅（qū）動（dòng）電機，保（bǎo）證設備輸送穩（wěn）定性（xìng）及輸送載重。
2、 中（zhōng）間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳（chuán）動，根據設備要求得出，中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體到（dào）達時有阻擋器阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響（xiǎng）箱體前進，從而達（dá）到整條倍速鏈輸送（sòng）線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地（dì）腳結構，方便設備（bèi）現場安裝、調平（píng）工（gōng）作。
5、 中間倍（bèi）速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對箱體（tǐ）進行（háng）擋停定位，完（wán）成（chéng）中間傳送線對箱（xiāng）體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸（gāng）驅動、光軸（zhóu）導向，保證擋停機構穩定性（xìng）的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線（xiàn）整體采用PLC控製，滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交（jiāo）互應用設備，由於其（qí）有著設備運動區域，使用中的安（ān）全防（fáng）護是非常重要的。在整個體（tǐ）係中，采用（yòng）的三級防護措施確保人機（jī）安全。
1.級為機械結構（gòu）防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架（jià），僅留上下（xià）料局部（bù）開放。（可選）
2.第二級為（wéi）傳感器實時檢（jiǎn）測。（可選）
3.第三級（jí）為軟件保護。在控製器及係統（tǒng）軟件內部，設定運動元器（qì）件（jiàn）的極限運動範（fàn）圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安全。
1、工（gōng）作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用（yòng）說明書 2套
易損件明細 1套
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