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鏈條輸送機在自動(dòng)化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿(mǎn)箱重量(liàng):200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速(sù)度:5m/min
4、 E段輸送線速(sù)度:10m/min
5、 中間傳(chuán)送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設(shè)備總(zǒng)占(zhàn)地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總(zǒng)功率:10kw
6、 空箱輸送線中間(jiān)段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更(gèng)大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送(sòng)線更大輸送(sòng)速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體放置(zhì)在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱(xiāng)則(zé)輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足(zú)5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸送線(xiàn)輸送箱體,當E段輸送線無(wú)箱體時,如中間(jiān)傳送帶有箱體,則(zé)向E段(duàn)輸送線(xiàn)輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為(wéi)單動力驅動(dòng);上箱(xiāng)平(píng)台采用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取(qǔ)箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米(mǐ)。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證(zhèng)設備輸送穩定性及輸送(sòng)載重。
2、 中間傳送線采用(yòng)倍速鏈輸送線結構傳動,根據(jù)設備要求得出,中間傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍(bèi)速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進,倍速線正常運行,在後續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送(sòng)結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機構,在輸送線輸送時對箱體進行(háng)擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構(gòu)焊接底(dǐ)座連(lián)接,保證強度;采(cǎi)用氣缸驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性(xìng)的同時使氣缸(gāng)使(shǐ)用壽(shòu)命更大(dà)化。
7、 取箱傳(chuán)送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中(zhōng)多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測(cè)運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多(duō)元(yuán)化。
10、6條輸送(sòng)線間距為(wéi)0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由於(yú)其有(yǒu)著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級(jí)防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接(jiē)觸到的機器人運(yùn)動區域(yù),全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實(shí)時檢測。(可選)
3.第(dì)三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部(bù),設定運動(dòng)元器件的極限運動範(fàn)圍(wéi),並在相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備的(de)安全。
1、工作溫(wēn)度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量及技術要求:待詳細(xì)設計完後給出(chū)要求。
4、現場(chǎng)無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文(wén)件:
提供相關技(jì)術文件(jiàn)(含(hán)電子版),包(bāo)括以(yǐ)下資(zī)料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套(tào)
易損件明細 1套
作為有多年生產經(jīng)驗皮帶輸(shū)送機廠家,公司始終堅持產品質量為中心,緊緊(jǐn)圍(wéi)繞客(kè)戶需求,以解決客(kè)戶生產難題為突破口,多年來不但在製作上下功夫,還精心為客戶產品精心安裝(zhuāng)調試,產品從(cóng)橡膠皮帶機到(dào)輕型皮帶流水線盡心設計,配套的設備遍布全國各地;...
輸送流水(shuǐ)線,作為一種高效的生產(chǎn)方式,被廣泛(fàn)應用於各(gè)行各業。它不(bú)僅(jǐn)可以提(tí)高(gāo)生產效率,降低(dī)勞(láo)動(dòng)強度,還能夠減少人為失誤(wù)帶來的損失。本文將從多個方麵對輸送流水線進行詳細分(fèn)析,探討其優缺點以及未來發展趨勢...
皮(pí)帶輸送機是現代工業生產中常見的物料輸送設備,它的正(zhèng)常運行對於生產線的穩定運行至關重要。然而,長(zhǎng)時間的使用和磨損會導致皮帶輸送機(jī)出現故障,這(zhè)就需要及時維修保養。下麵我將從個(gè)人親身體驗(yàn)出發,為大家分(fèn)享一些(xiē)關於(yú)皮帶輸送機維修保養的經驗(yàn)。...
大傾角(jiǎo)皮帶輸送機(jī)是一種特殊的輸送設(shè)備,廣泛應用(yòng)於礦山、電廠、港口等行業(yè)。為保證其(qí)正常運行和安全可靠,對其(qí)進行調試是非常必要(yào)的。...
流水線輸送機主要由生產設(shè)備,輸送設備,氣動設備,紅外感應設備,智能機械手,智能視頻,智(zhì)能軟件等一體化協同生產的(de)結(jié)果,體現了高新技術及自動化發展的發(fā)展方向;...
帶式輸送機拉繩開關(guān)也稱為緊急(jí)停(tíng)機(jī)開關(guān),是開關型傳(chuán)感器的一種,在國外是皮帶(dài)式輸送機必備的(de)安全(quán)保護裝置,當帶式輸送(sòng)現場需要停(tíng)機時,通過繩索(suǒ)動作(zuò)使輸送機緊急停機;...
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帶式輸送機廠家使用手冊主要講解了輸送機設計製作到運行知識,帶式輸送機在使用過程中的注(zhù)意事(shì)項,廠家技術人員提供,帶式輸送機采購知識,帶(dài)式輸送機(jī)運行規定,帶式皮帶機檢修方法...
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鏈條輸送機(jī)與AGV輸送線方(fāng)案(àn)