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皮帶(dài)輸送機,皮帶輸送機

呼和浩特鏈條輸送機(jī)

鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司

呼和浩特鏈(liàn)條輸送機型號

呼和浩特鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實(shí)現:


  根據(jù)客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線(xiàn),1條滿(mǎn)箱輸送線。

二、需求(qiú)參(cān)數:


1、  單個箱(xiāng)體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段(duàn)輸送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶(dài)更大存儲數量(liàng):5個箱體

 

三、方案(àn)布局:


1、  設備總占(zhàn)地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體寬(kuān)度:1.5

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備(bèi)總功率:10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg

8、  上(shàng)箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間(jiān)段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大(dà)輸送速度:10m/min

11、中間(jiān)段更大(dà)儲存箱體數量:5

 

四、運行過程:

 

1、  叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控(kòng)製(zhì),傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否存滿5個空箱,如未存滿(mǎn)5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如(rú)已存滿(mǎn)5個空箱(xiāng),A段暫時停滯,待中(zhōng)間傳(chuán)送帶不足5個空箱時再(zài)啟動(dòng)輸(shū)送。

 

2、  E段輸送線有箱體時(shí),中間傳(chuán)送帶(dài)不對E段輸送線輸送箱體(tǐ),當E段(duàn)輸送線無(wú)箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體(tǐ)。

 

3、  箱體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。

 

五、結構說(shuō)明:

1、  輸送線B段(duàn)到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸送(sòng)線分為4部(bù)分(如圖所示),均為單動力驅動(dòng);上箱平台采(cǎi)用調速電機驅動(dòng),長度1.5米;中間傳送線采用(yòng)調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米(mǐ)。中間傳送線分(fèn)為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重(chóng)。

 

2、  中間傳送線采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送線結構傳(chuán)動,根據設備要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一組,當箱體到達(dá)時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸(shū)送線所輸送(sòng)的箱體達到5個;

 

3、  上箱平台和取箱(xiāng)平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送線地腳采用可調節地腳結構(gòu),方便設備(bèi)現場安裝、調平工(gōng)作。


5、  中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭處設置有(yǒu)擋停機構,在輸送線輸送時(shí)對箱(xiāng)體進行擋停定(dìng)位,完成中間傳送線對箱體存儲(chǔ)要求。


6、  擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端頭采用(yòng)擋(dǎng)料機構,防止箱體脫落。


8、每條輸送線中多個位(wèi)置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求(qiú),可(kě)控製多元化。

10、6條輸(shū)送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。

 

六(liù)、案例展示


七、安全及(jí)環保:

作為(wéi)人機交互(hù)應用設(shè)備,由於其有著設(shè)備運動區域,使用中的安全防(fáng)護是非常重要的。在整(zhěng)個(gè)體係中(zhōng),采用的三級防護措施確(què)保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的(de)機器人運動區域(yù),全部由鋁(lǚ)合金框架,僅留上下料(liào)局部(bù)開放。(可選

 

2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選

 

3.第(dì)三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元(yuán)器件的極限(xiàn)運動範圍,並在相關元件之間互鎖,確(què)保設備的安全。

 

八、現場安裝(zhuāng)及使用環境技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相(xiàng)對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。

九、提供的技術資料:

供方將提供下列技術文件:

提供相關技術文件(含電子版),包括以下資(zī)料:

機械使用說明書           2套(tào)

電氣使用說明書           2

易損件明細               1


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