一（yī）站式輸送設備生產廠家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案，青島（dǎo）樂途行工業設備有限（xiàn）公司（sī）
AGV輸送線方案
根據客戶需求，此項目設（shè）計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數量：5個箱體
1、 設（shè）備總占地尺寸長13.2米、寬13米（mǐ）
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送（sòng）線中間段更（gèng）大承載（zǎi）：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平（píng）台更（gèng）大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送（sòng）線更大（dà）輸（shū）送（sòng）速度：10m/min
11、中間（jiān）段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置（zhì）在輸送線（xiàn）A段，通過PLC邏（luó）輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個空箱，如未（wèi）存滿5個空箱則（zé）輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至中間傳（chuán）送帶；如（rú）已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停（tíng）滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱（xiāng）體（tǐ）時，中間傳送帶不對E段輸送（sòng）線（xiàn）輸（shū）送箱體，當（dāng）E段輸送線（xiàn）無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱體。
3、 箱（xiāng）體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空（kōng）箱輸送（sòng）線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送（sòng）線結構，單條輸（shū）送線分為4部分（如（rú）圖所示），均為單動力驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用（yòng）調速電機驅（qū）動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速（sù）電機驅動，長度1.5米。整條（tiáo）線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構傳動，根據設（shè）備要（yào）求得出，中間傳送線更大存儲箱體（tǐ）數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組（zǔ），當箱體到達時有阻擋器阻（zǔ）擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送（sòng）線（xiàn）所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台采用（yòng）鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結（jié）構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處（chù）設置有擋停（tíng）機構，在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要（yào）求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用（yòng）氣缸驅（qū）動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同（tóng）時使（shǐ）氣缸使（shǐ）用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用（yòng）擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測（cè）機構（gòu），通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求（qiú），可控製多（duō）元化。
10、6條輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢修工（gōng）作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在（zài）整個體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防（fáng）護（hù）。隻有是人可以接觸到的機（jī）器人運動區域，全部（bù）由鋁合（hé）金（jīn）框架，僅留上下料局部開放（fàng）。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實時檢測（cè）。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟（ruǎn）件內部，設定運（yùn）動元（yuán）器件的極限運動範圍，並在相關（guān）元件之間互鎖，確（què）保設備的安全（quán）。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關（guān）技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使（shǐ）用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方（fāng）案
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