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鏈條輸送機（jī）在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工（gōng）業（yè）設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求（qiú），此項（xiàng）目設計5條空箱（xiāng）輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱（xiāng）重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸（shū）送線速度：5m/min
4、 E段輸送（sòng）線（xiàn）速（sù）度：10m/min
5、 中間（jiān）傳（chuán）送帶更大存儲數量：5個（gè）箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單（dān）條線（xiàn）體高（gāo）度：0.5米
5、 設備總（zǒng）功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線（xiàn）中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速（sù）度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線（xiàn）更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲（chǔ）存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿（mǎn）5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至（zhì）中（zhōng）間傳送帶；如已存（cún）滿5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足（zú）5個空箱時再（zài）啟動輸送。
2、 當E段輸（shū）送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線（xiàn）輸送（sòng）箱體，當E段輸送線無箱體時（shí），如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送（sòng）線，叉車將（jiāng）箱體取走。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空（kōng）箱（xiāng）輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用（yòng）倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力驅動（dòng）；上箱平台采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用（yòng）調速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱（xiāng）輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分（fèn）為（wéi）1套驅（qū）動電機，保證設（shè）備輸送穩定性及輸（shū）送載重。
2、 中間（jiān）傳送線（xiàn）采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據（jù）設備要（yào）求得（dé）出，中間傳送線（xiàn）更大存儲箱體數量（liàng）5個，倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線終端設置阻擋器一組，當箱體（tǐ）到達時有阻擋器（qì）阻（zǔ）擋停止前進，倍速線（xiàn）正常運行，在後續的箱（xiāng）體輸送中不（bú）影響箱體前進，從而達到（dào）整條倍速鏈輸送線所（suǒ）輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台（tái）和取箱平（píng）台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可（kě）調節地腳結構，方便設備現場安裝、調（diào）平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸送（sòng）線輸送時對箱體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采（cǎi）用鋼結構（gòu）焊接底座連接，保證（zhèng）強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停（tíng）機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部（bù）分端頭采用擋料機構，防止（zhǐ）箱體脫落。
8、每條輸送線中多（duō）個（gè）位置設置傳感器檢測機構（gòu），通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控（kòng）製，滿足（zú）客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作（zuò）為人機交互應用設備（bèi），由於其有（yǒu）著設（shè）備（bèi）運動區域，使用中的安全防護是（shì）非常重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防（fáng）護（hù）措施確保人機安全。
1.級為機械（xiè）結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部（bù），設定運動元器件的極限運（yùn）動（dòng）範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對（duì）濕度：20~80%RH。
3、配電容（róng）量及（jí）技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供（gòng）相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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