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鏈條輸送機在自動化輸送過程的(de)方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸送線,1條滿(mǎn)箱輸送線。
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單(dān)條線體長度:13.2米
3、 單(dān)條線體(tǐ)寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承(chéng)載:400kg
7、 滿箱輸送線中(zhōng)間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平台(tái)更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速(sù)度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸(shū)送速(sù)度:10m/min
11、中間段更大(dà)儲存箱體數量:5個
1、 叉車(chē)將空箱體(tǐ)放置在(zài)輸送(sòng)線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是(shì)否(fǒu)存滿5個空箱,如未存滿(mǎn)5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳送帶;如已(yǐ)存滿5個空箱,A段(duàn)暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送(sòng)帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如中間傳送帶有箱體,則向(xiàng)E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送(sòng)線(xiàn)邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條(tiáo)輸送線分為4部分(如圖所(suǒ)示),均(jun1)為單動(dòng)力(lì)驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳(chuán)送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱(xiāng)體數量5個,倍速(sù)鏈輸送線終(zhōng)端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻(zǔ)擋器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正常運行,在後續的箱體輸送中不(bú)影響箱體前(qián)進,從而(ér)達到(dào)整條倍速鏈輸送線所輸(shū)送的箱體達到5個;
3、 上箱平台(tái)和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線(xiàn)地腳采(cǎi)用可調節地腳結構,方便設備(bèi)現場安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線端頭(tóu)處設(shè)置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對(duì)箱體進行擋停定位,完成中(zhōng)間傳送線對箱體存(cún)儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接,保證(zhèng)強度(dù);采用氣缸驅動、光軸導(dǎo)向,保證擋停機構穩定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大(dà)化。
7、 取箱傳送線部(bù)分端頭采(cǎi)用擋料(liào)機構,防止(zhǐ)箱(xiāng)體脫落。
8、每條輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸(shū)送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全(quán)防護是(shì)非常重要的。在整個體係中(zhōng),采用的三(sān)級防護(hù)措施確(què)保人機安全。
1.級(jí)為(wéi)機械(xiè)結構防護。隻有是人可以(yǐ)接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金(jīn)框架,僅(jǐn)留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可(kě)選)
3.第三級為軟(ruǎn)件保護。在控製(zhì)器及係統軟件內部,設定運(yùn)動元器件的極限運動(dòng)範圍(wéi),並在相關元件之間互鎖,確(què)保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電(diàn)容量(liàng)及技術要求:待詳細(xì)設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供相關技術文(wén)件(jiàn)(含電子版),包(bāo)括(kuò)以(yǐ)下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸送線方(fāng)案