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鏈條(tiáo)輸送機在自動化輸送過程的方案(àn),青島樂途行(háng)工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求(qiú),此項目(mù)設計5條空箱輸送線,1條滿箱(xiāng)輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重(chóng)量:200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段(duàn)輸送線速度:10m/min
5、 中(zhōng)間傳送帶更大存儲(chǔ)數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條(tiáo)線體長度:13.2米(mǐ)
3、 單條線(xiàn)體(tǐ)寬度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱(xiāng)輸送線中間(jiān)段更大承載(zǎi):400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更(gèng)大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取(qǔ)箱輸送線更大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5個
1、 叉車將空箱(xiāng)體放置在輸(shū)送線A段(duàn),通(tōng)過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳(chuán)送帶是否存(cún)滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟(qǐ)動,將空箱輸(shū)送至中間傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱(xiāng),A段暫時停滯(zhì),待中間傳送帶不足5個空(kōng)箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段(duàn)輸送線輸送箱(xiāng)體,當E段輸送線(xiàn)無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則(zé)向E段輸送線(xiàn)輸(shū)送箱體。
3、 箱(xiāng)體輸送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱(xiāng)輸(shū)送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構,單條輸送線(xiàn)分為4部分(fèn)(如圖所示),均為單動力驅動(dòng);上箱平台采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸(shū)送線采用調速(sù)電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機(jī),保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍(bèi)速鏈輸送(sòng)線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大(dà)存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組(zǔ),當箱體到達時有阻擋器阻擋停止(zhǐ)前進(jìn),倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體輸送中不影響箱體前進,從(cóng)而達到整條倍速(sù)鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱(xiāng)平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線(xiàn)地腳采用(yòng)可調節地腳結構,方便設備現(xiàn)場安裝、調平工作(zuò)。
5、 中間倍速鏈輸送(sòng)線(xiàn)端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體(tǐ)進(jìn)行擋停定位(wèi),完成中間傳送線對箱體存儲要(yào)求。
6、 擋停機構采用鋼結(jié)構焊接底座連接(jiē),保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向(xiàng),保(bǎo)證擋停機構穩定性的同時(shí)使氣(qì)缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多(duō)個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客(kè)戶需求,可控製多元(yuán)化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人(rén)工檢修工作。
作(zuò)為人機(jī)交互應用設備,由於(yú)其有著設備運動區域,使用中(zhōng)的安全防護(hù)是非常(cháng)重要的。在整個體(tǐ)係(xì)中,采用的三級防(fáng)護措施確保(bǎo)人機安全。
1.級為機械結構防護(hù)。隻有是人可以接觸到的機器人運(yùn)動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開(kāi)放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測(cè)。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動(dòng)元器件的極限運動範圍,並在相關元件之(zhī)間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度(dù):-15°~40°。
2、相對濕度(dù):20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。
供方將提供下列技術文件:
提供相關技(jì)術(shù)文件(含電子(zǐ)版),包(bāo)括以下資料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與(yǔ)AGV輸送線方案