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鏈條輸送機在自動化（huà）輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方（fāng）案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱（xiāng）輸送線（xiàn），1條滿箱輸送（sòng）線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線（xiàn）速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個（gè）箱體
1、 設備（bèi）總占地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸（shū）送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳（chuán）送帶是否存滿5個空箱（xiāng），如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送（sòng）線有箱體時，中間（jiān）傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱（xiāng）體（tǐ）時（shí），如中間傳送（sòng）帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉（chā）車將箱（xiāng）體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送線（xiàn）與空箱輸送線邏輯相（xiàng）同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸（shū）送線結構，單條輸送線分為4部分（如（rú）圖（tú）所示），均為單動力（lì）驅動；上箱平台采用調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采（cǎi）用調速（sù）電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調（diào）速電機驅動，長度1.5米。整（zhěng）條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線（xiàn）分為1套（tào）驅動電機，保證設（shè）備輸送（sòng）穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線（xiàn）采（cǎi）用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得出，中間傳送線更大（dà）存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達時有（yǒu）阻擋器（qì）阻擋停止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體（tǐ）輸（shū）送中（zhōng）不影響箱體前進，從（cóng）而達到整（zhěng）條倍速鏈輸送線所輸送的箱體（tǐ）達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用（yòng）可調節（jiē）地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間（jiān）倍速鏈輸送線端頭處設置有（yǒu）擋停機構，在輸送線輸（shū）送時（shí）對箱（xiāng）體（tǐ）進行擋停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用（yòng）鋼結構焊接底座連接，保證（zhèng）強度（dù）；采用氣缸驅（qū）動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽（shòu）命更大化。
7、 取（qǔ）箱傳（chuán）送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條（tiáo）輸送線中多個位置設置傳（chuán）感器（qì）檢測機構（gòu），通過檢測運算（suàn）輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足客戶需求（qiú），可控（kòng）製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人（rén）機交互應用設備，由於其有著設備運動（dòng）區域，使用中（zhōng）的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的（de）三級防護措（cuò）施確保（bǎo）人機安全。
1.級為機械結（jié）構防護。隻有是人可以接觸（chù）到的機器人（rén）運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放（fàng）。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實時（shí）檢（jiǎn）測。（可（kě）選）
3.第（dì）三級為軟件保護（hù）。在控（kòng）製器（qì）及係統軟件內部，設定運（yùn）動元（yuán）器件的極限運動範圍，並在相（xiàng）關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及（jí）技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相關技（jì）術文件（含電子版），包（bāo）括以下資料：
機械（xiè）使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易損件（jiàn）明細 1套
大傾（qīng）角皮帶輸送機是一種特殊的輸送設備，廣泛應用於礦山、電廠、港口等行業。為保（bǎo）證其正常運行和安全可靠，對其進行調試是非常必要的。...
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皮帶輸送機是一種以皮（pí）帶為牽引物（wù）料的運輸設備（bèi），廣泛應（yīng）用於（yú）煤礦、電力、鋼鐵（tiě）、化工等（děng）行業。隨著工業（yè）技術的不斷升級，皮帶輸送機（jī）也在不斷地進行改進和升（shēng）級，逐步實現了“智能化”生產（chǎn）...
隨著工業發展（zhǎn）的需要，帶式輸送機在物料運輸過程中得到了廣泛（fàn）應用。然而，輸送機係統長時（shí）間高負荷（hé）運轉，會導致設備的磨損、故障和事故的（de）發生。為了（le）對帶式輸送（sòng）機進行高效保（bǎo）護，我們需要采（cǎi）取一係列（liè）保護技術和措施。...
帶式輸送機拉（lā）繩開關也稱（chēng）為緊急停機開關，是開關型傳感器的一種（zhǒng），在國外是皮帶式輸送機必備的安全保護裝置，當帶式輸（shū）送現場需要停機時（shí），通過繩索動作使（shǐ）輸送機緊（jǐn）急停（tíng）機；...
近幾年隨著人工工資的增（zēng）長，對一些生產行業（yè）有（yǒu）很大的影響，帶來了對自動化設備和皮帶輸送機設備的需（xū）求增長；...
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