一站式輸送設備生產廠家 輸送機 設（shè）計、生產、按裝
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鏈條輸（shū）送機在自（zì）動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公（gōng）司
AGV輸送線方案
根（gēn）據客（kè）戶需求，此項目（mù）設計5條空（kōng）箱輸送線，1條（tiáo）滿箱輸送線。
1、 單個箱體（tǐ）尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速（sù）度（dù）：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬（kuān）13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中（zhōng）間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將（jiāng）空箱體放（fàng）置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如（rú）未存滿5個空箱則（zé）輸送線A段啟動，將空箱輸送至（zhì）中間傳送帶；如已存滿（mǎn）5個空箱，A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時（shí）再啟動輸（shū）送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送（sòng）箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所（suǒ）示），均為單動力驅動；上箱（xiāng）平（píng）台（tái）采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度（dù）10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度（dù）1.3米。中間傳送線分為1套（tào）驅動電（diàn）機，保證設備輸送（sòng）穩（wěn）定性及（jí）輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動，根據（jù）設備要求（qiú）得出，中間傳送線更大（dà）存儲（chǔ）箱體數（shù）量（liàng）5個，倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱（xiāng）體到達時有阻（zǔ）擋器阻擋（dǎng）停（tíng）止前進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送（sòng）中不（bú）影響箱體前（qián）進，從而（ér）達到（dào）整條倍（bèi）速鏈（liàn）輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平（píng）台和取箱（xiāng）平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構，方便（biàn）設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送（sòng）線端頭處設置有擋停機構，在（zài）輸送線輸送時對箱體進（jìn）行擋停定位，完成中間傳送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機（jī）構采用鋼結構焊接底（dǐ）座連（lián）接，保證強度；采用氣缸驅動（dòng）、光軸導（dǎo）向，保證擋停機（jī）構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大（dà）化。
7、 取箱傳送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器（qì）檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製，滿足（zú）客戶需求，可（kě）控製多元化。
10、6條輸送線（xiàn）間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由（yóu）於（yú）其有著設（shè）備（bèi）運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整（zhěng）個體係中，采用（yòng）的（de）三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下（xià）料局部（bù）開放。（可選）
2.第二（èr）級為傳感器實時檢測。（可選（xuǎn））
3.第三級為軟件保護。在（zài）控製器及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安（ān）全（quán）。
1、工作溫（wēn）度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配（pèi）電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要（yào）求。
4、現場無腐蝕（shí）氣體，液體（tǐ），爆炸性氣體（tǐ）。
供方將（jiāng）提供下列技術文件：
提供相關（guān）技術文件（jiàn）（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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