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皮帶輸送機,皮帶輸送機

定西(xī)鏈(liàn)條輸送機

鏈條輸送機在(zài)自動化輸送(sòng)過程的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有限公司

定西鏈條輸送機型號(hào)

定西鏈條輸送機

AGV輸送線方案

 

一、 功能實現:


  根據客戶需求,此項目(mù)設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸(shū)送(sòng)線。

二、需求參數:


1、  單個箱體尺寸1.2M*1.2M

2、  滿(mǎn)箱重量:200kg/

3、  A/B/C/D段輸(shū)送線速度:5m/min

4、  E段輸送線速度:10m/min

5、  中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體

 

三(sān)、方案布局:


1、  設備總占地尺寸長13.2米、寬13

2、  單條線體長度:13.2

3、  單條線體(tǐ)寬度:1.5米(mǐ)

4、  單條線體高度:0.5

5、  設備總(zǒng)功率(lǜ):10kw

6、  空箱輸送線中間段更大承載:400kg

7、  滿箱輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg

8、  上箱平台更大輸送速度:5m/min

9、  中間段更大輸送速度:5m/min

10、取箱輸送線更大輸送速度:10m/min

11、中間段更(gèng)大(dà)儲存箱體數量:5個(gè)

 

四、運行(háng)過程:

 

1、  叉車將(jiāng)空箱體放置在輸(shū)送(sòng)線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢(jiǎn)測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未(wèi)存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中(zhōng)間傳送帶;如(rú)已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶(dài)不(bú)足5個空箱時(shí)再啟動輸(shū)送。

 

2、  E段輸送線有箱(xiāng)體時,中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。

 

3、  箱體輸送到E段輸(shū)送線,叉車將箱體取走。

 

4、  滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相(xiàng)同。

 

五(wǔ)、結(jié)構說明:

1、  輸送線B段到D段采用倍速(sù)鏈輸送線結構(gòu),單(dān)條輸送(sòng)線分為4部分(fèn)(如圖(tú)所示),均為單動力驅動;上箱(xiāng)平台采(cǎi)用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送(sòng)線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送(sòng)線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米(mǐ),有效寬度1.3米。中間傳送(sòng)線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。

 

2、  中間傳送線采(cǎi)用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端設置阻擋器一(yī)組,當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進,倍(bèi)速線正常運行,在後續的箱體輸(shū)送中不影響箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;

 

3、  上箱平(píng)台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式;


4、  輸送(sòng)線(xiàn)地腳采用可調(diào)節地腳(jiǎo)結構,方便設備現場安裝、調平工作。


5、  中間倍速鏈(liàn)輸送(sòng)線端頭處設(shè)置有擋(dǎng)停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。


6、  擋停機構采用鋼結構焊接(jiē)底座連接,保證強度;采用(yòng)氣缸驅動、光軸導向,保(bǎo)證(zhèng)擋停機構穩定(dìng)性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。


7、  取箱傳送線部分端(duān)頭采用擋料機構,防止箱體脫落(luò)。


8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過(guò)檢測運算輸送(sòng)邏輯。

9、輸送線整體采用(yòng)PLC控(kòng)製,滿(mǎn)足客戶需求,可控製(zhì)多元(yuán)化。

10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修(xiū)工作。

 

六、案例展(zhǎn)示


七、安全及環保:

作為人機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的(de)安(ān)全防護是非(fēi)常重要的。在整個(gè)體係中,采(cǎi)用的三級防護措施確保人機安全。

  

1.級為機械結構防護。隻有(yǒu)是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放(fàng)。(可(kě)選

 

2.第二級為傳感器實時檢測。(可選

 

3.第三級為軟(ruǎn)件保護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部,設(shè)定運動(dòng)元器件(jiàn)的極限運(yùn)動(dòng)範圍,並在相關元件之間互鎖,確保設備的安全。

 

八、現場安裝及使用環境(jìng)技術條件:

1、工作溫度:-15°~40°。

2、相對濕度:20~80%RH

3、配電容量及技術要求(qiú):待詳細設(shè)計(jì)完後給出要求。

4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣(qì)體。

九(jiǔ)、提供的技術資料:

供方將(jiāng)提供下列技術文件:

提供相(xiàng)關技術(shù)文件(含電子版),包括以下資(zī)料:

機械使用說明(míng)書           2套(tào)

電(diàn)氣使用說明書           2

易損件明細               1


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