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鏈條輸送機在自動化輸(shū)送過程的方案,青(qīng)島樂途(tú)行工(gōng)業設備有(yǒu)限公司(sī)
AGV輸(shū)送線方案
根據客戶需求,此項目設計5條空箱輸(shū)送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大(dà)存儲(chǔ)數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米(mǐ)
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿(mǎn)箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度(dù):5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度(dù):10m/min
11、中間段(duàn)更大(dà)儲存箱體數(shù)量:5個
1、 叉車將空箱體(tǐ)放置(zhì)在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢(jiǎn)測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送(sòng)線A段啟動,將空箱輸送(sòng)至中間傳送帶;如已存滿5個空(kōng)箱,A段暫時停滯,待中間傳送帶不足5個空箱(xiāng)時再啟動(dòng)輸(shū)送。
2、 當E段輸(shū)送線有箱體時,中(zhōng)間傳送帶不對E段輸送線輸送(sòng)箱體,當E段輸(shū)送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段(duàn)輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線,叉(chā)車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與(yǔ)空箱(xiāng)輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采(cǎi)用倍速鏈(liàn)輸送線(xiàn)結構,單條輸送線分為4部分(如(rú)圖所示),均為單動(dòng)力驅動;上箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線(xiàn)采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸送穩定(dìng)性及輸送載(zǎi)重。
2、 中間傳送線采用倍速(sù)鏈(liàn)輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更大存(cún)儲箱體數量(liàng)5個,倍速鏈輸送(sòng)線終端(duān)設置阻擋器一組,當(dāng)箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停止前進,倍速線正常運(yùn)行,在後續的箱體(tǐ)輸送中不影響箱體前(qián)進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸(shū)送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構(gòu),在輸送線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存(cún)儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構(gòu)焊接底座連(lián)接,保證強度;采用氣缸(gāng)驅動、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱(xiāng)傳送(sòng)線部分(fèn)端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸(shū)送邏輯。
9、輸送線整體采用(yòng)PLC控製,滿足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送(sòng)線間距為0.5米,方便人工檢修(xiū)工作。
作為人機交互應用設備,由於其有著設備運動區域(yù),使用中的安全防護是非常(cháng)重要的。在整個體(tǐ)係中,采用的三級防護措施(shī)確保人(rén)機安(ān)全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到(dào)的機器人運動區域,全部由(yóu)鋁合金框架,僅留(liú)上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部,設定運動元器件的極限運動範(fàn)圍,並在(zài)相關元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設(shè)計完後給(gěi)出要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件(jiàn):
提供相關技術文件(含電子版),包括以下(xià)資料:
機械使用說明書(shū) 2套
電氣使用說(shuō)明書 2套(tào)
易損件明細 1套(tào)
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鏈條輸(shū)送機與AGV輸送線(xiàn)方案