鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行(háng)工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目(mù)設計5條空箱輸送線,1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線速度(dù):10m/min
5、 中間傳送帶更(gèng)大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地(dì)尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單(dān)條線體寬度:1.5米
4、 單條線體(tǐ)高度:0.5米(mǐ)
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線(xiàn)中間段更大承(chéng)載:1100kg
8、 上箱(xiāng)平台更大輸送(sòng)速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度(dù):10m/min
11、中間段更大儲存箱(xiāng)體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通(tōng)過PLC邏輯控製,傳感(gǎn)器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間傳(chuán)送帶;如已存滿(mǎn)5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送(sòng)帶不足5個空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當(dāng)E段輸送(sòng)線有箱體時,中間傳送帶不對(duì)E段輸(shū)送線輸(shū)送箱體,當E段輸送(sòng)線無箱體時,如中(zhōng)間傳送帶有箱體,則向E段輸送線(xiàn)輸送箱體。
3、 箱(xiāng)體輸(shū)送到E段輸送線,叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同(tóng)。
1、 輸送線B段到D段(duàn)采用倍(bèi)速鏈輸送線結構,單條(tiáo)輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上(shàng)箱平台采用調速電機驅動,長度1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長(zhǎng)度10.2米;取箱(xiāng)輸送線采用調速電機驅動,長度1.5米。整條線體寬度(dù)1.5米,有效寬度1.3米。中間傳(chuán)送線(xiàn)分為1套驅動(dòng)電機,保證設備輸送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備要求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體數量5個,倍(bèi)速鏈輸送線(xiàn)終端設(shè)置阻擋器(qì)一組,當箱(xiāng)體到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停(tíng)止(zhǐ)前進,倍速線正常運(yùn)行,在後續的箱體輸送中不(bú)影響箱體前進,從(cóng)而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和(hé)取箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸(shū)送線地腳采用可調節地(dì)腳結構,方便設備(bèi)現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處(chù)設置有擋停機構,在輸送線輸(shū)送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱(xiāng)體存儲(chǔ)要求(qiú)。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連(lián)接,保證強度(dù);采(cǎi)用氣缸驅動(dòng)、光軸導向,保證擋停機構穩定性的同(tóng)時使氣(qì)缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構,防止(zhǐ)箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測機構,通(tōng)過檢測運算輸送(sòng)邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求,可控製多(duō)元(yuán)化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人工檢修工作。
作(zuò)為人機交(jiāo)互應用設備,由於其有著(zhe)設備運動區域,使(shǐ)用中的安(ān)全防護是非常(cháng)重要的。在整(zhěng)個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結(jié)構防護。隻有是人可以接觸到的機器人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選)
2.第二級為傳(chuán)感器實時(shí)檢測。(可選)
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件(jiàn)內部,設定運動元器件的極限運動範圍,並在(zài)相關元件之間(jiān)互鎖,確保設備(bèi)的安全。
1、工作溫度(dù):-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及(jí)技術(shù)要求:待詳細設(shè)計完後給出要求。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供方將提供下列技術文件:
提(tí)供相關技術文件(含電子版(bǎn)),包括以下(xià)資(zī)料:
機械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細 1套
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鏈條輸送機與AGV輸(shū)送線方案