一站式輸送設備生產廠家 輸送（sòng）機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送（sòng）機在自動化輸送過程的方案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據（jù）客（kè）戶需求，此項目設計5條（tiáo）空箱輸（shū）送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿箱重（chóng）量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中（zhōng）間傳送帶更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地（dì）尺寸長13.2米、寬13米
2、 單（dān）條線體長度：13.2米
3、 單條線體（tǐ）寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸（shū）送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感（gǎn）器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱（xiāng）則輸送線A段啟動，將空箱輸送（sòng）至（zhì）中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待（dài）中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸（shū）送線（xiàn）有箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸（shū）送線無箱體時，如中間傳送帶有箱（xiāng）體，則向E段輸送線輸送（sòng）箱（xiāng）體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與空箱輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線B段到D段采用倍（bèi）速鏈輸送線結構（gòu），單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動力（lì）驅（qū）動；上箱平台采用調速電機（jī）驅動，長度1.5米；中間傳送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米。中間傳送線分為（wéi）1套驅動電機，保證（zhèng）設備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳（chuán）送線采用倍速鏈輸送線結（jié）構傳（chuán）動，根據設備要求得出，中間傳（chuán）送線（xiàn）更大存儲箱體數量5個，倍速鏈輸送（sòng）線終端設置阻擋器一組，當（dāng）箱體到達（dá）時有阻擋器阻擋停止前（qián）進，倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不（bú）影響箱體前進（jìn），從而達到整條倍（bèi）速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上箱平台和取箱平台（tái）采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用（yòng）可調節地腳結構（gòu），方便設備現場安（ān）裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端頭處設（shè）置有擋停機構（gòu），在輸送（sòng）線輸送時對箱體進行擋停定（dìng）位，完成中間傳送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連（lián）接，保（bǎo）證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大（dà）化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸（shū）送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通（tōng）過檢測運算輸送邏輯。
9、輸（shū）送線整體采用PLC控製（zhì），滿足客戶需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由（yóu）於其有著設備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個（gè）體係中，采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器（qì）人運動區域，全部（bù）由鋁合金框架，僅留上下料（liào）局部開放。（可選（xuǎn））
2.第二級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護（hù）。在（zài）控（kòng）製器及係統軟件內部，設（shè）定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件（jiàn）之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術（shù）要求：待詳細設計完後（hòu）給出要（yào）求。
4、現場（chǎng）無腐蝕氣（qì）體，液體，爆（bào）炸性氣體。
供方將提供下列技術文件：
提供相（xiàng）關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械（xiè）使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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