鏈條輸送機在自(zì)動化輸送(sòng)過程的方案,青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需求,此項目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線(xiàn),1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸(shū)送線速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條(tiáo)線體長度:13.2米
3、 單條線(xiàn)體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備總功率:10kw
6、 空箱輸送線中(zhōng)間段更大承載:400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速(sù)度:10m/min
11、中間段更(gèng)大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送(sòng)帶是否存滿5個空箱,如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱輸送至中間(jiān)傳送帶;如已存(cún)滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳送(sòng)帶不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體時,中間傳送帶不對E段輸送(sòng)線輸送箱體,當E段輸送線無箱體(tǐ)時,如(rú)中間傳送帶有箱體,則向(xiàng)E段(duàn)輸送線輸(shū)送箱體。
3、 箱體輸送到E段(duàn)輸送線,叉車將箱(xiāng)體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相(xiàng)同。
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構,單條輸(shū)送線分為(wéi)4部分(如圖所示),均為單動力(lì)驅動;上箱平台采用調速(sù)電機驅動,長(zhǎng)度(dù)1.5米;中間傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱輸送線采用調速電機(jī)驅動,長度1.5米。整(zhěng)條線(xiàn)體寬度1.5米,有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備(bèi)輸送(sòng)穩定性及輸(shū)送載重。
2、 中間傳送線采用倍(bèi)速鏈輸送線結構傳動(dòng),根據設(shè)備要求得出,中間傳(chuán)送線更大存儲箱體數量5個,倍速鏈輸送線(xiàn)終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻(zǔ)擋停(tíng)止前進,倍速線正常運行,在後續的箱(xiāng)體輸送中不影響箱體前進,從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈(liàn)條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可調節地腳結構,方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸(shū)送線端頭處設置有擋停(tíng)機構,在輸送(sòng)線輸送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接(jiē),保證強(qiáng)度;采用氣缸驅動、光軸導向,保(bǎo)證擋停機構穩定性的同(tóng)時(shí)使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳(chuán)送線部分端頭采用擋料機構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線(xiàn)中多個位置設置傳感器檢測機構,通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送線整(zhěng)體采用PLC控製,滿(mǎn)足客戶需求,可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便(biàn)人(rén)工檢修工作。
作為人機交互應用設備,由(yóu)於其有著設備運動區域,使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的三級防護措施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可(kě)以接觸到的機器人運動區域(yù),全部由鋁合金框架(jià),僅留上下料局部(bù)開(kāi)放。(可選)
2.第二級為傳感器實時檢(jiǎn)測。(可選)
3.第三級為軟件保護(hù)。在控(kòng)製器及係統軟件(jiàn)內部,設定運動元器(qì)件的極限運動範(fàn)圍,並在(zài)相(xiàng)關(guān)元件之間互鎖,確保設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出(chū)要求。
4、現場無腐蝕氣體,液體(tǐ),爆炸性氣體。
供方(fāng)將提供(gòng)下列技術文件:
提供相關技術文件(含電子版),包括以(yǐ)下資料(liào):
機械使用說明書 2套
電氣(qì)使用說明書 2套
易損件明細 1套
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