鏈條輸送機在自動化輸送過程的方案,青島樂途行工業設備(bèi)有限公司(sī)
AGV輸(shū)送線方案
根據客戶需求,此項目設(shè)計5條空箱輸送線,1條滿箱輸(shū)送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量:200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度:5m/min
4、 E段輸送線(xiàn)速度:10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量:5個箱體
1、 設備(bèi)總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度:13.2米
3、 單條線體寬度:1.5米
4、 單條線體高度:0.5米
5、 設備(bèi)總功率:10kw
6、 空箱輸送線中間段(duàn)更大承載:400kg
7、 滿箱(xiāng)輸送線中間段更(gèng)大承載:1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度:5m/min
9、 中間段更大輸送速度:5m/min
10、取箱輸送線更(gèng)大輸送速度:10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量:5個
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段,通過(guò)PLC邏輯控製,傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱(xiāng),如未存滿5個空箱則輸送線A段啟動,將空箱(xiāng)輸送至中間傳送帶;如已存滿5個空箱,A段暫時停滯,待中間傳(chuán)送帶不(bú)足5個(gè)空箱時再啟動輸送(sòng)。
2、 當E段輸送線(xiàn)有箱(xiāng)體時,中間傳送帶(dài)不對(duì)E段輸送(sòng)線輸送箱體,當E段輸送線無箱體時,如中間傳送帶有箱體,則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體(tǐ)輸送到E段輸送線,叉車將箱體取(qǔ)走。
4、 滿箱輸送線與空(kōng)箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送線B段到(dào)D段采用倍速鏈輸送線結構(gòu),單條輸送線分為4部分(如圖所示),均為單動力驅動;上箱平台采用調(diào)速電機驅動,長度1.5米;中間(jiān)傳送線采用調速電機驅動,長度10.2米;取箱(xiāng)輸(shū)送線采用調速電(diàn)機(jī)驅動,長度(dù)1.5米。整條(tiáo)線體寬度1.5米,有效(xiào)寬(kuān)度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機,保證設備輸(shū)送穩定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳動,根據設備(bèi)要(yào)求得出,中間傳送線更(gèng)大存儲箱體(tǐ)數量5個,倍速鏈輸送線終端設置阻擋器一組,當箱體到達時有阻擋器阻擋(dǎng)停止前進,倍速線正常運行,在後(hòu)續的箱體(tǐ)輸送中不影響(xiǎng)箱(xiāng)體前進,從而達到整條倍速鏈輸送(sòng)線所輸送的箱體達到5個;
3、 上箱平台和取(qǔ)箱平台采用鏈條輸送結構方式;
4、 輸送線地腳采用可(kě)調節地腳結構(gòu),方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍(bèi)速鏈輸(shū)送線端頭處設置有擋停機構,在輸送線輸(shū)送時對箱體進行擋停定位,完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停(tíng)機構采用鋼結構焊接底座連接,保證強度;采用氣缸驅動、光軸導向(xiàng),保證擋停(tíng)機構穩定性的(de)同時使氣缸使(shǐ)用壽命更大化。
7、 取箱傳送(sòng)線部分端頭采用擋料(liào)機(jī)構,防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測(cè)機(jī)構,通過檢測(cè)運算(suàn)輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控製,滿足客戶需求,可控(kòng)製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米,方便人(rén)工檢修工(gōng)作。
作為人機交互應用設(shè)備,由於其有(yǒu)著設備運動(dòng)區域,使(shǐ)用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中,采用的(de)三級(jí)防護(hù)措施確保人機安(ān)全(quán)。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機器(qì)人運動區域,全部由鋁合金框架,僅留上下料局部開放。(可選(xuǎn))
2.第二(èr)級為傳感器實時檢測(cè)。(可選)
3.第三(sān)級為軟件保護。在控製器及係(xì)統軟件內部,設定(dìng)運動元器件的(de)極限運動範(fàn)圍,並在相關元件之間互鎖,確(què)保(bǎo)設備的安全。
1、工作溫度:-15°~40°。
2、相對濕度:20~80%RH。
3、配電容量及技術要求:待詳細設計完後給出要求(qiú)。
4、現(xiàn)場無腐蝕氣體,液體,爆炸性氣體。
供(gòng)方將提供下列(liè)技術文件:
提供相關技(jì)術文件(含電子版),包括以下資料:
機械(xiè)使用說明書(shū) 2套
電氣使(shǐ)用(yòng)說明書 2套(tào)
易損件明細 1套
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鏈條(tiáo)輸送機(jī)與AGV輸送線方案