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鏈條輸送（sòng）機在自動化輸送過程的（de）方（fāng）案，青島樂途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶（hù）需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿（mǎn）箱輸送線。
1、 單個箱體尺（chǐ）寸（cùn）1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲數量（liàng）：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體（tǐ）長度：13.2米
3、 單條線（xiàn）體寬度：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功（gōng）率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承（chéng）載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大（dà）輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更（gèng）大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空箱體放置在（zài）輸送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否（fǒu）存滿5個空箱，如未存滿5個（gè）空箱則輸送線A段啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如（rú）已（yǐ）存滿5個空箱，A段暫時（shí）停滯，待（dài）中間傳（chuán）送帶不足5個空（kōng）箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線有箱體（tǐ）時，中間傳（chuán）送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段輸送線無箱體時，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體（tǐ）。
3、 箱體輸送到E段（duàn）輸送線，叉車（chē）將箱體取（qǔ）走。
4、 滿箱（xiāng）輸送線與空箱（xiāng）輸送線（xiàn）邏輯相同。
1、 輸送線（xiàn）B段到D段采用倍速鏈（liàn）輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖（tú）所示（shì）），均為單動力驅動；上箱平台采用（yòng）調速電機驅動，長度1.5米；中間傳（chuán）送線采用調速電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線（xiàn）采用調速電機驅動，長度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳（chuán）送線分（fèn）為1套驅（qū）動電機，保證設備輸送穩定性及輸（shū）送載重。
2、 中間（jiān）傳送線采用倍速鏈（liàn）輸送線結（jié）構傳（chuán）動，根據設備要求得出，中間傳送線更（gèng）大存儲（chǔ）箱體數量5個，倍速鏈輸送線終端（duān）設置阻擋器一（yī）組，當箱體到達時有阻擋器阻擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱（xiāng）體輸送中不影響箱體前進，從而達到整（zhěng）條倍速鏈輸送線所輸送的箱體（tǐ）達（dá）到5個；
3、 上箱平台和取箱平台采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采（cǎi）用可調節地腳結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構（gòu），在（zài）輸送線輸送（sòng）時對箱體進行擋停定位，完成中（zhōng）間傳送（sòng）線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向（xiàng），保證擋停機構（gòu）穩定性的同時使氣（qì）缸使用（yòng）壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋（dǎng）料機（jī）構，防止箱體脫落（luò）。
8、每條輸送線中多（duō）個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送邏輯。
9、輸送（sòng）線整體采用PLC控（kòng）製，滿足客戶需（xū）求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距（jù）為0.5米，方便人工檢修工作。
作為（wéi）人（rén）機交互應用設備，由於其有著設（shè）備運動區域，使用中的安全防護是非常重要的。在整個體係中，采用的三級防護措施確保人（rén）機安全。
1.級為機械結構防護。隻有是人可以接觸到的機（jī）器人運動區域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二（èr）級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設（shè）備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度（dù）：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供（gòng）下列技術文件：
提供相關（guān）技術文件（含電（diàn）子版），包括以下資料（liào）：
機械使用說明書（shū） 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明（míng）細（xì） 1套
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