一站式輸送設備生產廠（chǎng）家 輸送機 設計、生產、按裝
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鏈條輸送機在自動化輸送過（guò）程的方案，青島樂途行（háng）工業設（shè）備有限（xiàn）公司
AGV輸送（sòng）線方案
根據客戶需求，此項目設計5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量（liàng）：200kg/個
3、 A/B/C/D段輸送線速（sù）度：5m/min
4、 E段輸送線速度（dù）：10m/min
5、 中間（jiān）傳（chuán）送（sòng）帶更大（dà）存儲數量：5個箱體
1、 設備總占（zhàn）地尺寸長（zhǎng）13.2米、寬13米
2、 單條線體長度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設（shè）備總功率（lǜ）：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱（xiāng）平台（tái）更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度（dù）：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉車將空（kōng）箱體放置在輸送線A段，通（tōng）過PLC邏輯控（kòng）製，傳感器檢測中間傳送帶（dài）是否存滿5個空箱（xiāng），如（rú）未存滿5個空箱則輸送線A段啟動（dòng），將（jiāng）空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱，A段（duàn）暫時停滯，待中間傳送（sòng）帶（dài）不足5個空箱時再啟動輸送。
2、 當E段輸送線（xiàn）有（yǒu）箱體時，中間傳送帶不對E段輸送線輸送箱體，當E段（duàn）輸送線無箱體時，如中（zhōng）間傳送帶有箱體，則向E段輸（shū）送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走（zǒu）。
4、 滿（mǎn）箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸送（sòng）線B段到（dào）D段采（cǎi）用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動（dòng）力驅動；上箱平台采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米；中間（jiān）傳送線采用調速（sù）電機驅動，長度10.2米；取箱輸送線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度1.5米。整條線體（tǐ）寬（kuān）度1.5米（mǐ），有效寬度1.3米（mǐ）。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設（shè）備輸送穩定（dìng）性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送（sòng）線結構傳動，根據設備要求得出，中（zhōng）間傳（chuán）送線更大存儲箱（xiāng）體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端（duān）設置阻擋器一組，當箱體到達時有阻（zǔ）擋（dǎng）器（qì）阻擋停止前進，倍速（sù）線正（zhèng）常（cháng）運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達到5個；
3、 上（shàng）箱平台（tái）和取箱平台采用鏈條輸送（sòng）結構方式；
4、 輸送線地腳（jiǎo）采用可調節地腳結構（gòu），方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸（shū）送線端（duān）頭處設置有擋停機構，在輸送線輸送時對（duì）箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中間傳送線對箱體存儲要求。
6、 擋停機構采用鋼結構焊接底座連接，保證強度；采用氣缸驅動、光（guāng）軸導向，保證擋停機構穩定性的同時使氣缸使用壽命更大化（huà）。
7、 取箱傳（chuán）送線部分（fèn）端頭采用擋料機構，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個位置設置傳感器檢測機構，通過檢測運算輸送（sòng）邏輯。
9、輸送線整體采（cǎi）用PLC控製，滿足（zú）客戶需（xū）求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米（mǐ），方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備（bèi），由於其有著設備（bèi）運動區域，使用中的安全（quán）防護是非（fēi）常（cháng）重要的。在整個體係中，采用的三級防護（hù）措施確保（bǎo）人機安全。
1.級為機械（xiè）結（jié）構防護。隻有是人可以接觸到的（de）機器人運動區（qū）域，全部由鋁合金框架（jià），僅（jǐn）留上下料局部開放（fàng）。（可選）
2.第二（èr）級為傳感器實時檢測。（可選）
3.第三級為軟件保護。在控製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運（yùn）動（dòng）範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作（zuò）溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待（dài）詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液（yè）體，爆炸性氣（qì）體。
供方將提供下列技術文（wén）件：
提供相關技術文件（含電子版），包括以下資料：
機械使用說明（míng）書 2套
電氣使用說明書 2套
易損（sǔn）件明細 1套（tào）
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