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鏈條輸送機在自動化輸送過程（chéng）的方案，青島樂（lè）途行工業設備有限公司
AGV輸送線方案
根據客戶需（xū）求，此項目設（shè）計5條空箱輸送（sòng）線，1條滿箱（xiāng）輸送線。
1、 單個箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿（mǎn）箱重量（liàng）：200kg/個（gè）
3、 A/B/C/D段輸送線速度（dù）：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶（dài）更大存儲數量：5個箱體
1、 設備總占地尺寸長13.2米、寬13米
2、 單條線體長度（dù）：13.2米
3、 單條線體寬度（dù）：1.5米
4、 單條線體高度（dù）：0.5米
5、 設備總功率：10kw
6、 空箱輸（shū）送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸（shū）送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平台更大輸送速度：5m/min
9、 中（zhōng）間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大（dà）輸送（sòng）速度：10m/min
11、中間段更大儲存箱體數量：5個
1、 叉（chā）車將空箱體放置在輸（shū）送線A段，通過PLC邏輯控製，傳感器檢測中間傳送帶是否存滿5個空箱，如未存滿5個空箱則輸送線A段（duàn）啟動，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個空箱（xiāng），A段暫時停滯，待中間傳送帶不足5個空箱時再啟動輸（shū）送。
2、 當E段輸送線有箱體時，中間傳送帶（dài）不對E段輸送線輸送箱體，當（dāng）E段輸送線無箱體時，如中間（jiān）傳送帶有箱體，則向E段輸送（sòng）線輸送箱（xiāng）體。
3、 箱（xiāng）體輸（shū）送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送（sòng）線與（yǔ）空箱輸送線邏輯相同。
1、 輸（shū）送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結構，單條輸送線分為4部（bù）分（fèn）（如（rú）圖所示），均為單（dān）動力驅（qū）動；上箱平台采用調速電機驅動（dòng），長度1.5米（mǐ）；中間傳送（sòng）線采用調（diào）速（sù）電機驅動，長度10.2米；取箱（xiāng）輸送線采用調速電機驅動，長（zhǎng）度（dù）1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅動電機，保證設備輸送穩定性及輸送（sòng）載重。
2、 中（zhōng）間（jiān）傳送線采用倍速鏈輸送線結構傳（chuán）動，根據設備要求（qiú）得出（chū），中間傳送線更大存儲箱體數量5個，倍速鏈（liàn）輸送線終端（duān）設置阻擋器一（yī）組，當箱體（tǐ）到達時有阻擋（dǎng）器阻擋停止前進（jìn），倍速線正常運行，在後續的箱體輸送中不影響箱體前進，從而達到整條倍速鏈輸（shū）送（sòng）線所輸送的箱體達到5個（gè）；
3、 上箱（xiāng）平台和取箱平台（tái）采用鏈條輸送結構方式；
4、 輸送線地腳采用可調節（jiē）地腳（jiǎo）結構，方便設備現場安裝、調平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設置有擋停機構，在輸（shū）送線輸送時對箱體進行擋（dǎng）停定位，完成中間傳送線對箱體（tǐ）存儲要求。
6、 擋停（tíng）機構采用鋼結構焊接底座連（lián）接，保證強度；采用氣缸驅動、光軸導向，保證擋停（tíng）機（jī）構穩定（dìng）性的同時使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線（xiàn）部分（fèn）端頭采（cǎi）用擋（dǎng）料（liào）機構，防止箱體脫（tuō）落。
8、每條輸送線中（zhōng）多個位置設置傳感（gǎn）器檢測（cè）機構（gòu），通過檢測運算輸（shū）送邏輯。
9、輸送線整體采用（yòng）PLC控製（zhì），滿足客戶（hù）需求，可控製多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
作為人機交互應用設備，由於其有著設備運（yùn）動區域，使用中的安全防（fáng）護（hù）是非常重要的。在整個體（tǐ）係中，采用的（de）三級防護措（cuò）施確保人機安全。
1.級為機械結構防護。隻（zhī）有是人可以接觸到的機器人運動區域，全（quán）部由（yóu）鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第（dì）二級為傳感器實（shí）時檢測。（可（kě）選）
3.第三級為軟件保護。在控（kòng）製器及係統軟件內部，設定運動元器件的極限運動範圍，並在相關元件之間互鎖，確保設備的安全。
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術要求：待詳細設計完後給出要求。
4、現場無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
供方將提供下列（liè）技術文件：
提供相關技術文（wén）件（含電子（zǐ）版），包（bāo）括以下資料：
機械使用說明書 2套（tào）
電氣使用說明書 2套（tào）
易損件明細 1套
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